权利要求
1.地下矿山非接触式三维快速测量装置，包括把手(1)，所述把手(1)的驱动端安装有转动头(2)，所述转动头(2)的内侧安装有玻璃罩(5)，其特征在于：
所述转动头(2)的内侧设置有清洁装置(3);
所述清洁装置(3)包括第一放置板(35)，所述第一放置板(35)放置在转动头(2)的内侧;
所述转动头(2)的内侧放置有第二放置板(36)，所述第二放置板(36)的一侧固定连接有插块(37)，所述插块(37)与第一放置板(35)的内部插接，所述第一放置板(35)与第二放置板(36)的一侧固定连接有海绵块(34)，所述海绵块(34)放置在玻璃罩(5)的表面上，所述第一放置板(35)与第二放置板(36)的一侧固定连接有安装块(38)，所述安装块(38)放置在转动头(2)的外表面上，所述安装块(38)的内侧插设连接有定位杆(39)，所述定位杆(39)与转动头(2)的内部螺纹连接，所述转动头(2)的上表面设置有调节组件。
2.根据权利要求1所述的地下矿山非接触式三维快速测量装置，其特征在于：所述调节组件包括驱动电机(31)，所述驱动电机(31)与转动头(2)的上表面固定连接，所述驱动电机(31)的驱动端固定连接有转动轮(32)，所述玻璃罩(5)的顶端固定连接有齿环(33)，所述齿环(33)与转动轮(32)的表面啮合连接。
3.根据权利要求1所述的地下矿山非接触式三维快速测量装置，其特征在于：所述转动头(2)的外表面设置有防护装置(4)，所述防护装置(4)包括托盘(45)，所述托盘(45)与玻璃罩(5)的顶端固定连接，所述托盘(45)与齿环(33)的下表面固定连接。
4.根据权利要求3所述的地下矿山非接触式三维快速测量装置，其特征在于：所述托盘(45)的上表面放置有防护套(41)，所述防护套(41)套设在齿环(33)的表面上，所述防护套(41)放置在托盘(45)上。
5.根据权利要求4所述的地下矿山非接触式三维快速测量装置，其特征在于：所述防护套(41)的内侧固定连接有橡胶垫(46)，所述橡胶垫(46)套设在转动头(2)的外表面上，所述防护套(41)的两端固定连接有支撑板(42)，所述支撑板(42)放置在转动头(2)的外表面上。
6.根据权利要求5所述的地下矿山非接触式三维快速测量装置，其特征在于：所述支撑板(42)的内部滑动连接有插杆(43)，所述插杆(43)与转动头(2)的内侧插接，所述插杆(43)与支撑板(42)之间固定连接有拉动弹簧(44)。
说明书
技术领域
[0001]本实用新型涉及地下矿山非接触式三维快速测量技术领域，尤其涉及地下矿山非接触式三维快速测量装置。
背景技术
[0002]地下矿山非接触式三维快速测量装置是一种利用激光测距原理进行高精度测量的设备，主要用于快速获取地下矿山的空间三维数据，该装置通过激光扫描技术，能够完整、高精度地重建扫描实物的三维模型，从而实现对地下矿山的详细测绘和管理，地下矿山非接触式三维快速测量装置可应用于矿山巷道、采场等地下空间的三维形态快速测量、矿体边界精准圈定、巷道变形监测及开采进度实时把控等场景，为矿山安全高效开采提供精准空间数据支撑，三维激光扫描技术利用激光测距原理，通过高速扫描测量的方法，大面积高分辨率的获取物体表面各个点的三维坐标，反射率，纹理，颜色等信息，可快速复建被测目标的三维模型，线，面，体等图件数据，总体为三个阶段：现场实测扫描，点云数据处理，高级三维检测。
[0003]当工作者需要对地下矿山进行测量时，工作者手持测量装置在地下矿山中移动，但是现有的测量装置在使用的过程中会因为长时间与恶劣环境接触，致使转动头表面的玻璃罩会沾染大量的杂物，进而导致测量装置在对地下矿山进行测量时出现激光信号被杂物遮挡的问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在测量装置在对地下矿山进行测量时出现激光信号被杂物遮挡的问题，而提出的地下矿山非接触式三维快速测量装置。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：地下矿山非接触式三维快速测量装置，包括把手，所述把手的驱动端安装有转动头，所述转动头的内侧安装有玻璃罩，所述转动头的内侧设置有清洁装置，所述清洁装置包括第一放置板，所述第一放置板放置在转动头的内侧，所述转动头的内侧放置有第二放置板，所述第二放置板的一侧固定连接有插块，所述插块与第一放置板的内部插接，所述第一放置板与第二放置板的一侧固定连接有海绵块，所述海绵块放置在玻璃罩的表面上，所述第一放置板与第二放置板的一侧固定连接有安装块，所述安装块放置在转动头的外表面上，所述安装块的内侧插设连接有定位杆，所述定位杆与转动头的内部螺纹连接，所述转动头的上表面设置有调节组件，所述调节组件包括驱动电机，所述驱动电机与转动头的上表面固定连接，所述驱动电机的驱动端固定连接有转动轮，所述玻璃罩的顶端固定连接有齿环，所述齿环与转动轮的表面啮合连接，通过上述部件相互配合可以实现调节玻璃罩携带杂物与海绵块接触，海绵块清理杂物的目的。
[0006]优选的，所述转动头的外表面设置有防护装置，所述防护装置包括托盘，所述托盘与玻璃罩的顶端固定连接，所述托盘与齿环的下表面固定连接，通过上述部件相互配合可以实现支撑防护套的目的。
[0007]优选的，所述托盘的上表面放置有防护套，所述防护套套设在齿环的表面上，所述防护套放置在托盘上，通过上述部件相互配合可以实现保护齿环的目的。
[0008]优选的，所述防护套的内侧固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫套设在转动头的外表面上，所述防护套的两端固定连接有支撑板，所述支撑板放置在转动头的外表面上，通过上述部件相互配合可以实现橡胶垫封闭防护套与转动头之间的缝隙阻挡杂物的目的。
[0009]优选的，所述支撑板的内部滑动连接有插杆，所述插杆与转动头的内侧插接，所述插杆与支撑板之间固定连接有拉动弹簧，通过上述部件相互配合可以实现拉动弹簧收紧插杆长时间保持插设状态。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
[0011]1、本实用新型中，通过设置清洁装置，当工作者需要对玻璃罩的表面进行清洁时，工作者将第一放置板和第二放置板放置在转动头的内部，第二放置板一侧的插块会插入第一放置板中，第一放置板和第二放置板带动海绵块与玻璃罩的表面接触，当安装块与转动头的表面接触时，工作者将定位杆插入安装块中，工作者转动定位杆，定位杆与转动头的内部螺纹连接，启动驱动电机，驱动电机驱动转动轮，转动轮调节齿环，齿环带动玻璃罩进行转动，玻璃罩转动并带动杂物与海绵块的表面接触，通过设置清洁装置，可以有效的对玻璃罩的表面进行清洁，避免了玻璃罩表面的杂质影响设备的激光信号传输，进而提高了测量装置工作时的稳定性。
[0012]2、本实用新型中，通过设置防护装置，当工作者需要对齿环进行保护时，工作者将防护套套设在齿环上，齿环内侧的橡胶垫套设在转动头上，齿环放置在托盘上，工作者松开插杆，插杆受到支撑板的引导，拉动弹簧拉动插杆，插杆插入转动头中，通过设置防护装置，可以有效的对齿环进行防护，避免了碎石落在齿环上影响玻璃罩正常转动，进而提高了清洁装置的使用寿命。
附图说明
[0013]图1为本实用新型提出地下矿山非接触式三维快速测量装置的立体结构示意图;
[0014]图2为本实用新型提出地下矿山非接触式三维快速测量装置的清洁装置结构示意图;
[0015]图3为本实用新型提出地下矿山非接触式三维快速测量装置的图2中A处放大结构示意图;
[0016]图4为本实用新型提出地下矿山非接触式三维快速测量装置的防护装置结构示意图;
[0017]图5为本实用新型提出地下矿山非接触式三维快速测量装置的图4中B处放大结构示意图。
[0018]图例说明：
[0019]1、把手;2、转动头;3、清洁装置;31、驱动电机;32、转动轮;33、齿环;34、海绵块;35、第一放置板;36、第二放置板;37、插块;38、安装块;39、定位杆;4、防护装置;41、防护套;42、支撑板;43、插杆;44、拉动弹簧;45、托盘;46、橡胶垫;5、玻璃罩。
具体实施方式
[0020]请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：地下矿山非接触式三维快速测量装置，包括把手1，把手1的驱动端安装有转动头2，转动头2的内侧安装有玻璃罩5，转动头2的内侧设置有清洁装置3。
[0021]下面具体说一下其清洁装置3和防护装置4的具体设置和作用。
[0022]本实施方案中：清洁装置3包括第一放置板35，第一放置板35放置在转动头2的内侧，转动头2的内侧放置有第二放置板36，第二放置板36的一侧固定连接有插块37，插块37与第一放置板35的内部插接，第一放置板35与第二放置板36的一侧固定连接有海绵块34，海绵块34放置在玻璃罩5的表面上，第一放置板35与第二放置板36的一侧固定连接有安装块38，安装块38放置在转动头2的外表面上，安装块38的内侧插设连接有定位杆39，定位杆39与转动头2的内部螺纹连接，转动头2的上表面设置有调节组件。
[0023]具体的，调节组件包括驱动电机31，驱动电机31与转动头2的上表面固定连接，驱动电机31的驱动端固定连接有转动轮32，玻璃罩5的顶端固定连接有齿环33，齿环33与转动轮32的表面啮合连接，通过上述部件相互配合可以实现调节玻璃罩5携带杂物与海绵块34接触，海绵块34清理杂物的目的。
[0024]具体的，转动头2的外表面设置有防护装置4，防护装置4包括托盘45，托盘45与玻璃罩5的顶端固定连接，托盘45与齿环33的下表面固定连接。
[0025]在本实施例中：通过上述部件相互配合可以实现支撑防护套41的目的。
[0026]在本实施例中：托盘45的上表面放置有防护套41，防护套41套设在齿环33的表面上，防护套41放置在托盘45上，通过上述部件相互配合可以实现保护齿环33的目的。
[0027]具体的，防护套41的内侧固定连接有橡胶垫46，橡胶垫46套设在转动头2的外表面上，防护套41的两端固定连接有支撑板42，支撑板42放置在转动头2的外表面上。
[0028]在本实施例中：通过上述部件相互配合可以实现橡胶垫46封闭防护套41与转动头2之间的缝隙阻挡杂物的目的。
[0029]具体的，支撑板42的内部滑动连接有插杆43，插杆43与转动头2的内侧插接，插杆43与支撑板42之间固定连接有拉动弹簧44。
[0030]在本实施例中：通过上述部件相互配合可以实现拉动弹簧44收紧插杆43长时间保持插设状态。
[0031]工作原理：通过设置清洁装置3，当工作者需要对玻璃罩5的表面进行清洁时，工作者将第一放置板35和第二放置板36放置在转动头2的内部，第二放置板36一侧的插块37会插入第一放置板35中，第一放置板35和第二放置板36带动海绵块34与玻璃罩5的表面接触，当安装块38与转动头2的表面接触时，工作者将定位杆39插入安装块38中，工作者转动定位杆39，定位杆39与转动头2的内部螺纹连接，启动驱动电机31，驱动电机31驱动转动轮32，转动轮32调节齿环33，齿环33带动玻璃罩5进行转动，玻璃罩5转动并带动杂物与海绵块34的表面接触，通过设置清洁装置3，可以有效的对玻璃罩5的表面进行清洁，避免了玻璃罩5表面的杂质影响设备的激光信号传输，进而提高了测量装置工作时的稳定性，另外通过设置防护装置4，当工作者需要对齿环33进行保护时，工作者将防护套41套设在齿环33上，齿环33内侧的橡胶垫46套设在转动头2上，齿环33放置在托盘45上，工作者松开插杆43，插杆43受到支撑板42的引导，拉动弹簧44拉动插杆43，插杆43插入转动头2中，通过设置防护装置4，可以有效的对齿环33进行防护，避免了碎石落在齿环33上影响玻璃罩5正常转动，进而提高了清洁装置3的使用寿命。
说明书附图(5)
