权利要求
1.一种矿山开采石料自动分类装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部固定连接有送料机构(3)，所述送料机构(3)内部固定连接有调节机构(2)，所述底板(1)顶部右端固定连接有角度机构(4);
所述调节机构(2)包括第一电机(21)，所述第一电机(21)固定连接于送料机构(3)外侧，所述第一电机(21)一端固定连接有蜗杆(22)，所述蜗杆(22)表面啮合连接有蜗轮(23)，所述蜗轮(23)一侧中间固定连接有丝杆(24)，所述丝杆(24)表面设置有支撑板(25)，所述丝杆(24)表面螺纹连接有螺纹块(261)，所述螺纹块(261)顶部转动连接有滑框(262)，所述滑框(262)内部滑动连接有铰接条(263)，所述铰接条(263)顶部固定连接有滑柱(264)，所述滑柱(264)表面设置有筛条(27)，所述筛条(27)两端分别固定连接有滑块(28)，所述筛条(27)两端分别固定连接有伸缩挡板(29)。
2.根据权利要求1所述的一种矿山开采石料自动分类装置，其特征在于：所述支撑板(25)内部开设有通孔，所述丝杆(24)表面贯穿于支撑板(25)内部开设的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种矿山开采石料自动分类装置，其特征在于：所述筛条(27)底部开设有开槽，所述滑柱(264)表面与开槽内部滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种矿山开采石料自动分类装置，其特征在于：所述送料机构(3)包括竖板(31)，所述竖板(31)固定连接于底板(1)顶部，所述竖板(31)顶部铰接有送料长箱(32)，所述送料长箱(32)左侧固定连接有第二电机(33)，所述第二电机(33)右端固定连接有电杆(34)，所述电杆(34)表面固定连接有送料叶(351)，所述送料长箱(32)顶部固定连接有落料座(352)，所述落料座(352)左侧固定连接有第三电机(36)，所述第三电机(36)右端固定连接有电棒(37)，所述电棒(37)表面固定连接有活动板(38)，所述落料座(352)顶部固定连接有料斗(39)，所述第一电机(21)右侧与送料长箱(32)外侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种矿山开采石料自动分类装置，其特征在于：所述送料长箱(32)内部开设有滑槽，所述滑块(28)表面与滑槽内部滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种矿山开采石料自动分类装置，其特征在于：所述落料座(352)左侧开设有通孔，所述电棒(37)表面贯穿于送料长箱(32)内部开设的滑槽，所述电棒(37)右端与落料座(352)内部右侧转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种矿山开采石料自动分类装置，其特征在于：所述角度机构(4)包括第四电机(41)，所述第四电机(41)固定连接于底板(1)顶部右端，所述第四电机(41)顶端固定连接有螺纹杆(42)，所述螺纹杆(42)表面螺纹连接有矩形块(43)，所述矩形块(43)两端分别固定连接有短棒(44)，所述短棒(44)表面设置有连接条(45)，所述螺纹杆(42)顶端固定连接有L形座(46)，所述L形座(46)底部与底板(1)顶部固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种矿山开采石料自动分类装置，其特征在于：所述连接条(45)内部开设有导槽，所述矩形块(43)表面与导槽内部滑动连接，所述导槽内部两侧分别开设有直槽，所述短棒(44)表面位于直槽内部。
9.一种矿山开采石料自动分类方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：对石料进行上料操作
将待分类的石料从料斗顶部进行下料，物料从顶部的料斗进入机器，通过振动给料器的振动，将被选的物料沿溜槽下落，其中物料通过滑槽上端震动器，顺滑槽加速下滑进入分选箱内，将符合要求的物流继续下落至接料斗的成品槽内流出，从而使被选物料达到精选的目的;
S2：石料在进行落料时的分层调节
按照石料体积差异的大小，在落料时物料下落至料箱内部时，对不同料箱内的石料进行分类下落，之后分出石料体积差异不同的石料，之后对三个不同的落料筛网进行缝隙大小的调节，在石料不断的移动过程中，其石料的大小对应相应的缝隙内时，石料便经过缝隙落入至下方的料箱内部，并筛选出体积差异不同的石料;
S3：石料落料时的调节
根据石料下落的落料量进行角度调节，在石料过多的情况之下将装置的角度进行尽可能水平调节，而在石料过少的情况之下将装置的角度进行尽可能倾斜调节。
10.根据权利要求9所述的一种矿山开采石料自动分类方法，其特征在于：所述石料在进行调节过程中，在装置调节时需要把控其调节的角度尽可能保持稳定，从而避免在落料时出现石料分类不均的情况。
说明书
技术领域
[0001]本发明涉及矿山石料分类技术领域，具体为一种矿山开采石料自动分类装置及其及分类方法。
背景技术
[0002]采矿工业是一种重要的原料工业,金属矿石是冶炼工业的主要原料,非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料，矿山开采是指用人工或机械对有利用价值的天然矿物资源进行开采利用，此外在开采过程中石料大小会不一样，因此需要对石料进行分类。
[0003]根据专利号CN113751319A公开的一种矿山开采用石料自动分类装置，包括清理装置、分类装置和存放装置，其中，清理装置包括承载板、支撑竖板、漏孔板、液压机组件、转动座组件和震动组件;分类装置包括第一、第二固定长条、第一、第二转动轴、第一、第二转动辊、第一、第二转轮、第一、第二传动带、第一、第二转动电机及导向板组件。
[0004]该矿山开采用石料自动分类装置，其在进行对石料的分类时，虽然可以对不同大小规格的石料进行尘土抖落、清洗、分类，储存工作，但是当需要对不同石料大小进行具体的分类操作时，其并不方便对石料进行分类，为此该技术方案需要进行改进。
发明内容
[0005]本发明的目的在于提供一种矿山开采石料自动分类装置及其及分类方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种矿山开采石料自动分类装置，包括底板，所述底板顶部固定连接有送料机构，所述送料机构内部固定连接有调节机构，所述底板顶部右端固定连接有角度机构;
所述调节机构包括第一电机，所述第一电机固定连接于送料机构外侧，所述第一电机一端固定连接有蜗杆，所述蜗杆表面啮合连接有蜗轮，所述蜗轮一侧中间固定连接有丝杆，所述丝杆表面设置有支撑板，所述丝杆表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块顶部转动连接有滑框，所述滑框内部滑动连接有铰接条，所述铰接条顶部固定连接有滑柱，所述滑柱表面设置有筛条，所述筛条两端分别固定连接有滑块，所述筛条两端分别固定连接有伸缩挡板。
[0007]根据上述技术方案，所述支撑板内部开设有通孔，所述丝杆表面贯穿于支撑板内部开设的通孔，便于丝杆在支撑板内部开设的通孔内的支撑作用之下进行转动，并进而带动螺纹块进行移动，并调节筛条之间的缝隙大小，进行落料分类大小的调节。
[0008]根据上述技术方案，所述筛条底部开设有开槽，所述滑柱表面与开槽内部滑动连接。
[0009]根据上述技术方案，所述送料机构包括竖板，所述竖板固定连接于底板顶部，所述竖板顶部铰接有送料长箱，所述送料长箱左侧固定连接有第二电机，所述第二电机右端固定连接有电杆，所述电杆表面固定连接有送料叶，所述送料长箱顶部固定连接有落料座，所述落料座左侧固定连接有第三电机，所述第三电机右端固定连接有电棒，所述电棒表面固定连接有活动板，所述落料座顶部固定连接有料斗，所述第一电机右侧与送料长箱外侧固定连接。
[0010]根据上述技术方案，所述送料长箱内部开设有滑槽，所述滑块表面与滑槽内部滑动连接。
[0011]根据上述技术方案，所述落料座左侧开设有通孔，所述电棒表面贯穿于送料长箱内部开设的滑槽，所述电棒右端与落料座内部右侧转动连接，便于让电棒在落料座内部的滑槽内的限位作用之下进行移动，并进而带动活动板进行石料落料量的调节，并可以对下料量进行控制。
[0012]根据上述技术方案，所述角度机构包括第四电机，所述第四电机固定连接于底板顶部右端，所述第四电机顶端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面螺纹连接有矩形块，所述矩形块两端分别固定连接有短棒，所述短棒表面设置有连接条，所述螺纹杆顶端固定连接有L形座，所述L形座底部与底板顶部固定连接。
[0013]根据上述技术方案，所述连接条内部开设有导槽，所述矩形块表面与导槽内部滑动连接，所述导槽内部两侧分别开设有直槽，所述短棒表面位于直槽内部，方便让矩形块在导槽内部滑动，从而可以让矩形块在移动时可以带动送料长箱进行角度调节，并进行对石料分类的速度控制。
[0014]本发明要解决的另一技术问题提供该一种矿山开采石料自动分类方法，以解决上述背景技术中提出的问题;
为实现上述目的，本实发明提供如下技术方案：包括以下步骤：
S1：对石料进行上料操作
将待分类的石料从料斗顶部进行下料，物料从顶部的料斗进入机器，通过振动给料器的振动，将被选的物料沿溜槽下落，其中物料通过滑槽上端震动器，顺滑槽加速下滑进入分选箱内，将符合要求的物流继续下落至接料斗的成品槽内流出，从而使被选物料达到精选的目的;
S2：石料在进行落料时的分层调节
按照石料体积差异的大小，在落料时物料下落至料箱内部时，对不同料箱内的石料进行分类下落，之后分出石料体积差异不同的石料，之后对三个不同的落料筛网进行缝隙大小的调节，在石料不断的移动过程中，其石料的大小对应相应的缝隙内时，石料便经过缝隙落入至下方的料箱内部，并筛选出体积差异不同的石料;
S3：石料落料时的调节
根据石料下落的落料量进行角度调节，在石料过多的情况之下将装置的角度进行尽可能水平调节，而在石料过少的情况之下将装置的角度进行尽可能倾斜调节。
[0015]根据上述技术方案，所述步骤S中，石料在进行调节过程中，在装置调节时需要把控其调节的角度尽可能保持稳定，从而避免在落料时出现石料分类不均的情况。
[0016]与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1、该矿山开采石料自动分类装置及其及分类方法，通过设置的调节机构，利用滑柱带动筛条内部的间隙距离进行调节，从而调节筛条之间的间隙大小，并在石料进行分类落料时，可以进行不同大小类型的石料分类。
[0017]2、该矿山开采石料自动分类装置及其及分类方法，通过设置的送料机构，需要进行落料的进料控制时，启动第三电机带动电棒进行转动，进而带动活动板在落料座内部进行转动，并进而进行落料的进料量控制。
[0018]3、该矿山开采石料自动分类装置及其及分类方法，通过设置的送料机构，石料从料斗顶部进行投放，并经过活动板和落料座内落料至送料长箱内部，让送料叶在送料长箱内部进行转动并推动内部的石块向前移动，从而便于对石料进行推送。
[0019]4、该矿山开采石料自动分类装置及其及分类方法，通过设置的角度机构，连接条进行抬升或者下降，并带动送料长箱进行抬升或者下降，从而可以根据石料多少进行不同速率的落料分类，进而可以让落料分类效率更高，同时又可以兼顾快速落料。
附图说明
[0020]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明结构立体示意图;
图2为本发明结构调节机构立体爆炸示意图;
图3为本发明结构送料机构立体爆炸剖面示意图;
图4为本发明结构角度机构立体剖面示意图;
图5为图2中A处放大结构示意图;
图6为图3中B处放大结构示意图;
图7为图4中C处放大结构示意图。
[0021]图中：1、底板;2、调节机构;21、第一电机;22、蜗杆;23、蜗轮;24、丝杆;25、支撑板;261、螺纹块;262、滑框;263、铰接条;264、滑柱;27、筛条;28、滑块;29、伸缩挡板;3、送料机构;31、竖板;32、送料长箱;33、第二电机;34、电杆;351、送料叶;352、落料座;36、第三电机;37、电棒;38、活动板;39、料斗;4、角度机构;41、第四电机;42、螺纹杆;43、矩形块;44、短棒;45、连接条;46、L形座。
具体实施方式
[0022]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023]请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
实施例一：
[0024]一种矿山开采石料自动分类装置，包括底板1，底板1顶部固定连接有送料机构3，送料机构3内部固定连接有调节机构2，底板1顶部右端固定连接有角度机构4;
调节机构2包括第一电机21，第一电机21固定连接于送料机构3外侧，第一电机21一端固定连接有蜗杆22，蜗杆22表面啮合连接有蜗轮23，蜗轮23一侧中间固定连接有丝杆24，丝杆24表面设置有支撑板25，丝杆24表面螺纹连接有螺纹块261，螺纹块261顶部转动连接有滑框262，滑框262内部滑动连接有铰接条263，铰接条263顶部固定连接有滑柱264，滑柱264表面设置有筛条27，筛条27两端分别固定连接有滑块28，筛条27两端分别固定连接有伸缩挡板29。
[0025]进一步的，支撑板25内部开设有通孔，丝杆24表面贯穿于支撑板25内部开设的通孔，筛条27底部开设有开槽，滑柱264表面与开槽内部滑动连接，利用滑柱264带动筛条27内部的间隙距离进行调节，从而调节筛条27之间的间隙大小，并在石料进行分类落料时，可以进行不同大小类型的石料分类。
[0026]参阅图1-7，并在实施例一的基础上，进一步得到送料机构3包括竖板31，竖板31固定连接于底板1顶部，竖板31顶部铰接有送料长箱32，送料长箱32左侧固定连接有第二电机33，第二电机33右端固定连接有电杆34，电杆34表面固定连接有送料叶351，送料长箱32顶部固定连接有落料座352，落料座352左侧固定连接有第三电机36，第三电机36右端固定连接有电棒37，电棒37表面固定连接有活动板38，落料座352顶部固定连接有料斗39，第一电机21右侧与送料长箱32外侧固定连接,送料长箱32内部开设有滑槽，滑块28表面与滑槽内部滑动连接。
[0027]进一步的，落料座352左侧开设有通孔，电棒37表面贯穿于送料长箱32内部开设的滑槽，电棒37右端与落料座352内部右侧转动连接,需要进行落料的进料控制时，启动第三电机36带动电棒37进行转动，进而带动活动板38在落料座352内部进行转动，并进而进行落料的进料量控制，石料从料斗39顶部进行投放，并经过活动板38和落料座352内落料至送料长箱32内部，让送料叶351在送料长箱32内部进行转动并推动内部的石块向前移动，从而便于对石料进行推送。
[0028]参阅图1-7，并在实施例一的基础上，进一步得到角度机构4包括第四电机41，第四电机41固定连接于底板1顶部右端，第四电机41顶端固定连接有螺纹杆42，螺纹杆42表面螺纹连接有矩形块43，矩形块43两端分别固定连接有短棒44，短棒44表面设置有连接条45，螺纹杆42顶端固定连接有L形座46，L形座46底部与底板1顶部固定连接。
[0029]进一步的，连接条45内部开设有导槽，矩形块43表面与导槽内部滑动连接，导槽内部两侧分别开设有直槽，短棒44表面位于直槽内部,连接条45进行抬升或者下降，并带动送料长箱32进行抬升或者下降，从而可以根据石料多少进行不同速率的落料分类，进而可以让落料分类效率更高，同时又可以兼顾快速落料。
[0030]本发明为解决的另一技术问题提供一种矿山开采石料自动分类装置及分类方法，包括以下步骤：
S1：对石料进行上料操作
将待分类的石料从料斗顶部进行下料，物料从顶部的料斗进入机器，通过振动给料器的振动，将被选的物料沿溜槽下落，其中物料通过滑槽上端震动器，顺滑槽加速下滑进入分选箱内，将符合要求的物流继续下落至接料斗的成品槽内流出，从而使被选物料达到精选的目的;
S2：石料在进行落料时的分层调节
按照石料体积差异的大小，在落料时物料下落至料箱内部时，对不同料箱内的石料进行分类下落，之后分出石料体积差异不同的石料，之后对三个不同的落料筛网进行缝隙大小的调节，在石料不断的移动过程中，其石料的大小对应相应的缝隙内时，石料便经过缝隙落入至下方的料箱内部，并筛选出体积差异不同的石料;
S3：石料落料时的调节
根据石料下落的落料量进行角度调节，在石料过多的情况之下将装置的角度进行尽可能水平调节，而在石料过少的情况之下将装置的角度进行尽可能倾斜调节。
[0031]石料在进行调节过程中，在装置调节时需要把控其调节的角度尽可能保持稳定，从而避免在落料时出现石料分类不均的情况。
[0032]该矿山开采石料自动分类装置及分类方法，其在进行工作时，送料长箱32底部开设有三个落料口，并且在底部对应设置有三个不同的落料箱，并且每个筛条27所设置的间隙从左到右逐渐增大，之后将所有的石料从料斗39顶部进行投放，并经过活动板38和落料座352内落料至送料长箱32内部，之后启动第二电机33开始带动电杆34在送料长箱32内部进行转动，并带动送料叶351在送料长箱32内部进行转动并推动内部的石块向前移动，当石块移动至筛条27顶部时，此时在重力的作用之下，体积小的石块落入至缝隙小的筛条27内部，并落入至底板1顶部对应的落料箱内部，而其中需要进行落料的进料控制时，启动第三电机36带动电棒37进行转动，进而带动活动板38在落料座352内部进行转动，并进而进行落料的进料量控制;
而在其中需要对筛条27所设置的间隙进行调节，进而调节不同的石料落料分类类型时，此时启动第一电机21带动蜗杆22转动，进而带动蜗轮23和丝杆24进行转动，并进而带动螺纹块261进行左右移动，从而带动滑框262在移动时带动铰接条263进行转动，并带动滑柱264在筛条27内部进行滑动，而在铰接条263转动时，其利用滑柱264带动筛条27内部的间隙距离进行调节，从而调节筛条27之间的间隙大小，并在石料进行分类落料时，可以进行不同大小类型的石料分类;
除此之外，在对石料进行分类时，当需要调节送料长箱32的角度时，此时启动第四电机41并带动螺纹杆42进行转动，从而带动矩形块43在螺纹杆42表面进行上下方向上的升降，并在矩形块43进行上下升降时，其带动两边的短棒44在连接条45内部的限位作用之下进行移动，从而带动连接条45进行抬升或者下降，并带动送料长箱32进行抬升或者下降，并进而可以根据石料多少进行不同速率的落料分类，进而可以让落料分类效率更高，同时又可以兼顾快速落料。
[0033]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0034]最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
说明书附图(7)
