权利要求

1.矿山开采降尘装置，包括移动主体(1)，其特征在于：所述移动主体(1)的顶部固定安装有吸入通风组件(2)，所述吸入通风组件(2)的顶部连通设有混合箱(3)，所述混合箱(3)的内部转动套设有一次喷出机构(4)，所述移动主体(1)的外侧设有供液机构(5)，所述供液机构(5)与一次喷出机构(4)连通，所述混合箱(3)的顶部连通设有二次喷出机构(7)，所述二次喷出机构(7)朝向除尘区域喷出弧形区域水雾，所述混合箱(3)的外壁设有冲击波反应机构(9);

所述吸入通风组件(2)包括通风筒(201)、缩减腔(202)、风机(203)、主吸入管(204)和辅吸入管(205)，所述辅吸入管(205)的一端与缩减腔(202)连通且另一端朝向除尘区域。

2.根据权利要求1所述的矿山开采降尘装置，其特征在于：所述通风筒(201)固定在移动主体(1)的顶部，所述缩减腔(202)开设在通风筒(201)的内部，所述风机(203)安装在缩减腔(202)的内部，所述主吸入管(204)连通设置在通风筒(201)外侧的底部且与缩减腔(202)连通，所述辅吸入管(205)位于主吸入管(204)的上方，且辅吸入管(205)与主吸入管(204)朝向一致。

3.根据权利要求2所述的矿山开采降尘装置，其特征在于：所述混合箱(3)包括箱体(301)、通入孔(302)、通出槽(303)、环槽(304)和进液孔(305)，所述箱体(301)固定在通风筒(201)的顶部，所述通入孔(302)开设在箱体(301)的底部并与缩减腔(202)连通，所述通出槽(303)开设在箱体(301)的顶部，所述环槽(304)开设在箱体(301)的内壁，所述进液孔(305)开设在箱体(301)外壁上并与环槽(304)连通。

4.根据权利要求3所述的矿山开采降尘装置，其特征在于：所述一次喷出机构(4)包括转动环(401)、连通环槽(402)和喷头一(403)，所述转动环(401)转动套接在环槽(304)中，所述连通环槽(402)开设在转动环(401)的外壁上，所述喷头一(403)固定连接在转动环(401)的内壁上，且喷头一(403)的一端与环槽(304)连通，所述连通环槽(402)与进液孔(305)连通。

5.根据权利要求4所述的矿山开采降尘装置，其特征在于：所述供液机构(5)包括液泵(501)和液管(502)，所述液泵(501)的出液端与液管(502)连通，所述液管(502)的上端与进液孔(305)连通。

6.根据权利要求5所述的矿山开采降尘装置，其特征在于：所述混合箱(3)的顶部固定设有驱动转动部(6)，所述驱动转动部(6)控制一次喷出机构(4)转动，所述驱动转动部(6)包括电机(601)、转轴(602)和中间板(603)，所述电机(601)通过支撑座固定在混合箱(3)的顶部，所述转轴(602)一端与电机(601)的输出轴固定连接，且转轴(602)的另一端穿过混合箱(3)的顶部并与中间板(603)固定连接，所述中间板(603)固定连接在转动环(401)的内壁上，所述混合箱(3)中设有过滤机构(14)，所述过滤机构(14)包括过滤网(1401)、刮板(1402)和支撑杆(1403)，所述过滤网(1401)固定在通出槽(303)中，所述刮板(1402)滑动抵触在过滤网(1401)的底部，所述支撑杆(1403)固定在中间板(603)上且与刮板(1402)固定连接。

7.根据权利要求4所述的矿山开采降尘装置，其特征在于：所述二次喷出机构(7)包括弧形框(701)、导通框(702)、导向面二(703)和喷头二(704)，所述导通框(702)固定连通在弧形框(701)的底部，所述导向面二(703)开设在弧形框(701)上，所述喷头二(704)等间距分布在弧形框(701)上并与弧形框(701)内部连通，所述混合箱(3)的顶部固定连接有固定框(8)，所述固定框(8)与通出槽(303)相连通，所述导通框(702)可拆卸的套接在固定框(8)中。

8.根据权利要求4所述的矿山开采降尘装置，其特征在于：所述冲击波反应机构(9)包括弧形槽(901)、弹性膜片(902)和通气弧片(903)，所述弧形槽(901)开设在箱体(301)的外表面上且与辅吸入管(205)朝向一致，所述弹性膜片(902)和通气弧片(903)均固定在弧形槽(901)中，所述弹性膜片(902)位于外侧，所述通气弧片(903)上设有导通孔，所述通气弧片(903)和弹性膜片(902)之间设有缓冲腔。

9.根据权利要求4所述的矿山开采降尘装置，其特征在于：所述箱体(301)内腔的底部设有引导面一(12)，所述箱体(301)中设有固定在中间板(603)底部的自清洁部(10)，所述自清洁部(10)包括清洁板(1001)和连接杆(1002)，所述清洁板(1001)与引导面一(12)相适配，所述连接杆(1002)的一端与清洁板(1001)固定连接，且连接杆(1002)的另一端固定在中间板(603)的底部。

10.根据权利要求9所述的矿山开采降尘装置，其特征在于：所述混合箱(3)的侧面开设有排渣口(13)，所述排渣口(13)上设有密封端(11)，所述密封端(11)包括安装框(1101)、密封塞(1102)、螺纹柱(1103)和锁紧环(1104)，所述安装框(1101)固定在混合箱(3)的外壁上且与排渣口(13)连通，所述密封塞(1102)活动套接在安装框(1101)中，所述螺纹柱(1103)固定在安装框(1101)上且与密封塞(1102)活动套接，所述锁紧环(1104)螺纹套接在螺纹柱(1103)上。

说明书

技术领域

[0001]本发明属于采矿辅助设备技术领域，具体为矿山开采降尘装置。

背景技术

[0002]矿山开采作业(钻爆、掘进、装卸、运输等环节)会产生大量可吸入性粉尘与超细颗粒(PM10/PM2.5)。高浓度粉尘不仅诱发尘肺等职业病，还会降低作业区能见度、增加滑移与打滑风险，影响电气设备与传感器的可靠性，并对周边生态环境造成扩散性污染。现有降尘技术主要包括：喷淋、雾炮风送、抽吸和洗涤组合等，但在矿山场景下普遍存在如下技术瓶颈：

[0003]对可吸入性细粉捕集不足：常规喷淋多为较大雾滴，依赖重力沉降，难以与空气中悬浮且粒径更小的粉尘充分碰撞耦合;当来流高速或紊流不稳定时，雾滴反而被气流推移，影响降尘效果;

[0004]被动喷洒、缺少“源头吸入”能力：粉尘云在爆破或装载点附近产生并快速随气流扩散，传统方案主要向空间喷洒，而非将高浓粉尘气团主动吸入并在内部强制混合处理，导致雾滴和粉尘的接触几率与停留时间不足。

发明内容

[0005]本发明的目的在于提供矿山开采降尘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0006]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：矿山开采降尘装置，包括移动主体，所述移动主体的顶部固定安装有吸入通风组件，所述吸入通风组件的顶部连通设有混合箱，所述混合箱的内部转动套设有一次喷出机构，所述移动主体的外侧设有供液机构，所述供液机构与一次喷出机构连通，所述混合箱的顶部连通设有二次喷出机构，所述二次喷出机构朝向除尘区域喷出弧形区域水雾，所述混合箱的外壁设有冲击波反应机构;

[0007]所述吸入通风组件包括通风筒、缩减腔、风机、主吸入管和辅吸入管，所述辅吸入管的一端与缩减腔连通且另一端朝向除尘区域。

[0008]优选的，所述通风筒固定在移动主体的顶部，所述缩减腔开设在通风筒的内部，所述风机安装在缩减腔的内部，所述主吸入管连通设置在通风筒外侧的底部且与缩减腔连通，所述辅吸入管位于主吸入管的上方，且辅吸入管与主吸入管朝向一致。

[0009]优选的，所述混合箱包括箱体、通入孔、通出槽、环槽和进液孔，所述箱体固定在通风筒的顶部，所述通入孔开设在箱体的底部并与缩减腔连通，所述通出槽开设在箱体的顶部，所述环槽开设在箱体的内壁，所述进液孔开设在箱体外壁上并与环槽连通。

[0010]优选的，所述一次喷出机构包括转动环、连通环槽和喷头一，所述转动环转动套接在环槽中，所述连通环槽开设在转动环的外壁上，所述喷头一固定连接在转动环的内壁上，且喷头一的一端与环槽连通，所述连通环槽与进液孔连通。

[0011]优选的，所述供液机构包括液泵和液管，所述液泵的出液端与液管连通，所述液管的上端与进液孔连通。

[0012]优选的，所述混合箱的顶部固定设有驱动转动部，所述驱动转动部控制一次喷出机构转动，所述驱动转动部包括电机、转轴和中间板，所述电机通过支撑座固定在混合箱的顶部，所述转轴一端与电机的输出轴固定连接，且转轴的另一端穿过混合箱的顶部并与中间板固定连接，所述中间板固定连接在转动环的内壁上，所述混合箱中设有过滤机构，所述过滤机构包括过滤网、刮板和支撑杆，所述过滤网固定在通出槽中，所述刮板滑动抵触在过滤网的底部，所述支撑杆固定在中间板上且与刮板固定连接。

[0013]优选的，所述二次喷出机构包括弧形框、导通框、导向面二和喷头二，所述导通框固定连通在弧形框的底部，所述导向面二开设在弧形框上，所述喷头二等间距分布在弧形框上并与弧形框内部连通，所述混合箱的顶部固定连接有固定框，所述固定框与通出槽相连通，所述导通框可拆卸的套接在固定框中。

[0014]优选的，所述冲击波反应机构包括弧形槽、弹性膜片和通气弧片，所述弧形槽开设在箱体的外表面上且与辅吸入管朝向一致，所述弹性膜片和通气弧片均固定在弧形槽中，所述弹性膜片位于外侧，所述通气弧片上设有导通孔，所述通气弧片和弹性膜片之间设有缓冲腔。

[0015]优选的，所述箱体内腔的底部设有引导面一，所述箱体中设有固定在中间板底部的自清洁部，所述自清洁部包括清洁板和连接杆，所述清洁板与引导面一相适配，所述连接杆的一端与清洁板固定连接，且连接杆的另一端固定在中间板的底部。

[0016]优选的，所述混合箱的侧面开设有排渣口，所述排渣口上设有密封端，所述密封端包括安装框、密封塞、螺纹柱和锁紧环，所述安装框固定在混合箱的外壁上且与排渣口连通，所述密封塞活动套接在安装框中，所述螺纹柱固定在安装框上且与密封塞活动套接，所述锁紧环螺纹套接在螺纹柱上。

[0017]本发明的有益效果如下：

[0018]1、本发明通过依托吸入通风组件将爆点或装载点附近的高浓粉尘主动吸入混合箱;一次喷出机构在供液下随旋转形成环向水雾，使得混合流体在混合箱内剪切细化;经通出槽进入二次喷出机构后，向作业面喷出弧形水幕，由此实现“主动捕集、强制混合和面域覆盖”的连续处理，显著提高细颗粒粉尘耦合率并抑制外扩扩散。

[0019]2、本发明通过设置由弹性弧形膜片、通气弧片及缓冲腔组成的冲击波反应机构，实现爆破能量的部分吸收与可控耦合，在爆破冲击波作用时，弹性弧形膜片的振动将冲击能量转化为腔内气体脉动，经通气弧片上的脉动导通孔注入混合箱内部，形成短时气压波动场，对混合箱内雾滴产生周期剪切与紊流强化，从而实现雾滴二次细化与混合增强，不干扰主吸气通路，不受粉尘堵塞影响，能够在爆破时段自动提升降尘响应，显著提高细颗粒粉尘的捕集效率与雾化均匀性。

[0020]3、本发明通过驱动转动部联动自清洁部和过滤机构实现持续刮扫底部沉积和过滤防堵处理;当需清理时，开启排渣口上密封端即可快速排渣，降低泥浆沉积与滤堵风险，减少停机维护，保证长期稳定喷雾与风路通畅。

附图说明

[0021]图1为本发明的结构示意图;

[0022]图2为本发明的剖视图;

[0023]图3为本发明二次喷出机构的示意图;

[0024]图4为本发明混合箱与一次喷出机构的剖视图;

[0025]图5为本发明混合箱的剖视示意图;

[0026]图6为本发明驱动转动部与一次喷出机构的连接示意图;

[0027]图7为本发明密封端的爆炸示意图。

[0028]图中：1、移动主体;2、吸入通风组件;201、通风筒;202、缩减腔;203、风机;204、主吸入管;205、辅吸入管;3、混合箱;301、箱体;302、通入孔;303、通出槽;304、环槽;305、进液孔;4、一次喷出机构;401、转动环;402、连通环槽;403、喷头一;5、供液机构;501、液泵;502、液管;6、驱动转动部;601、电机;602、转轴;603、中间板;7、二次喷出机构;701、弧形框;702、导通框;703、导向面二;704、喷头二;8、固定框;9、冲击波反应机构;901、弧形槽;902、弹性膜片;903、通气弧片;10、自清洁部;1001、清洁板;1002、连接杆;11、密封端;1101、安装框;1102、密封塞;1103、螺纹柱;1104、锁紧环;12、引导面一;13、排渣口;14、过滤机构;1401、过滤网;1402、刮板;1403、支撑杆。

具体实施方式

[0029]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030]如图1至图7所示，本发明实施例提供了矿山开采降尘装置，包括移动主体1，移动主体1的顶部固定安装有吸入通风组件2，吸入通风组件2的顶部连通设有混合箱3，混合箱3的内部转动套设有一次喷出机构4，移动主体1的外侧设有供液机构5，供液机构5与一次喷出机构4连通，混合箱3的顶部连通设有二次喷出机构7，二次喷出机构7朝向除尘区域喷出弧形区域水雾，混合箱3的外壁设有冲击波反应机构9;吸入通风组件2包括通风筒201、缩减腔202、风机203、主吸入管204和辅吸入管205，辅吸入管205的一端与缩减腔202连通且另一端朝向除尘区域。

[0031]其中，通风筒201固定在移动主体1的顶部，缩减腔202开设在通风筒201的内部，风机203安装在缩减腔202的内部，主吸入管204连通设置在通风筒201外侧的底部且与缩减腔202连通，辅吸入管205位于主吸入管204的上方，且辅吸入管205与主吸入管204朝向一致。

[0032]通风筒201用于定向输送流动风量，缩减腔202在缩减区域形成文丘里管效应，使得相连通的辅吸入管205内部形成负压，并沿着辅吸入管205前端将空气中灰尘吸入，且吸入后的灰尘混合空气沿着缩减腔202顶部输送至混合箱3中，并与混合箱3中一次喷出水雾混合，完成初步降尘，可指向采矿灰尘产生区域，实现针对性的吸入初步降尘，且经由湿化后的粉尘部分沉积落入混合箱3中;主吸入管204配合转动的风机203实现主风量的吸入。

[0033]其中，混合箱3包括箱体301、通入孔302、通出槽303、环槽304和进液孔305，箱体301固定在通风筒201的顶部，通入孔302开设在箱体301的底部并与缩减腔202连通，通出槽303开设在箱体301的顶部，环槽304开设在箱体301的内壁，进液孔305开设在箱体301外壁上并与环槽304连通。

[0034]混合箱3通过其内旋转喷出的一次喷出雾化液，在与其内通入的气流配合，一方面实现吸入粉尘的初步降尘，另一方面利用流动气流与喷出雾化液混合剪切，提高雾化液与气流的混合均匀性，并完成喷出雾化液的剪切细化，从而在后续二次喷出时，提高喷出雾化液的均匀性和细化效果，提高对除尘区域的覆盖效果和粉尘吸附效果，从而提高降尘效果，避免气流和雾化液单次混合吹散时雾化液分散不均而灰尘捕集效果不佳。

[0035]其中，一次喷出机构4包括转动环401、连通环槽402和喷头一403，转动环401转动套接在环槽304中，连通环槽402开设在转动环401的外壁上，喷头一403固定连接在转动环401的内壁上，且喷头一403的一端与环槽304连通，连通环槽402与进液孔305连通;供液机构5包括液泵501和液管502，液泵501的出液端与液管502连通，液管502的上端与进液孔305连通。

[0036]一次喷出机构4用于在混合箱3完成第一次雾化液喷出，并完成初步灰尘吸附处理，连通环槽402与环槽304始终保持连通，保证转动过程中始终有效将其内通入的液体通过喷头一403喷出，且喷头一403等间距分布，在转动下提供混匀和相对剪切效果;通过进液孔305输入液体，液泵501与外部水源连通，吸入水流并泵出，提供压力水流。

[0037]其中，混合箱3的顶部固定设有驱动转动部6，驱动转动部6控制一次喷出机构4转动，驱动转动部6包括电机601、转轴602和中间板603，电机601通过支撑座固定在混合箱3的顶部，转轴602一端与电机601的输出轴固定连接，且转轴602的另一端穿过混合箱3的顶部并与中间板603固定连接，中间板603固定连接在转动环401的内壁上，混合箱3中设有过滤机构14，过滤机构14包括过滤网1401、刮板1402和支撑杆1403，过滤网1401固定在通出槽303中，刮板1402滑动抵触在过滤网1401的底部，支撑杆1403固定在中间板603上且与刮板1402固定连接。

[0038]驱动转动部6提供旋转动力，一方面通过中间板603连接并带动转动环401旋转，且中间板603遮挡通入孔302的顶部，实现气流隔挡后的变向处理，进一步提高气流在混合箱3的变向扰动，提高混匀效果;另一方面提供自清洁部10的转动动力，实现混合箱3内腔底部的刮除，避免沉积粉尘粘接，方便后续清理，且驱动转动部6驱动刮板1402转动，对过滤网1401底部进行刮除，避免堵塞，过滤网1401完成一次降尘中灰尘过滤，避免后续堵塞。

[0039]其中，二次喷出机构7包括弧形框701、导通框702、导向面二703和喷头二704，导通框702固定连通在弧形框701的底部，导向面二703开设在弧形框701上，喷头二704等间距分布在弧形框701上并与弧形框701内部连通，混合箱3的顶部固定连接有固定框8，固定框8与通出槽303相连通，导通框702可拆卸的套接在固定框8中。

[0040]二次喷出机构7用于二次喷出雾化液体，弧形框701配合导向面二703实现倾斜向上的雾化液喷出，并结合朝向和弧形布局，使得喷出的雾化液朝向带降尘区域进行全面覆盖和空间隔离，有效完成降尘处理的同时，避免采矿过程中粉尘扩散，抑制扩散区域，提高降尘效果。

[0041]其中，冲击波反应机构9包括弧形槽901、弹性膜片902和通气弧片903，弧形槽901开设在箱体301的外表面上且与辅吸入管205朝向一致，弹性膜片902和通气弧片903均固定在弧形槽901中，弹性膜片902位于外侧，通气弧片903上设有导通孔，通气弧片903和弹性膜片902之间设有缓冲腔。

[0042]弹性弧形膜片902覆盖于弧形槽901外口，通气弧片903为金属或复合材料刚性弧形板，其板体上均匀开设若干脉动导通孔(孔径1.0～3.0 mm)，脉动导通孔贯通混合箱3内腔，当爆破冲击波传播至弧形槽901处时，弹性弧形膜片902在瞬时压差作用下产生弹性振动，带动缓冲腔904内气体发生周期性压缩与回弹，腔内压力经脉动导通孔周期性传入混合箱3内部，从而在混合箱3中形成瞬态气压脉动，该脉动对混合箱3内流动气体及一次喷出雾化液形成时变剪切作用，诱发雾滴二次破碎和紊流强化，使爆破时段喷出的雾滴粒径减小、分布均匀，捕尘效率显著提高。

[0043]其中缓冲腔的深度优选5～15 mm，弹性弧形膜片902厚度0.8～1.5 mm，通气弧片903厚度1.0～2.0 mm，总开孔面积占混合箱内截面积的1%以内，既确保冲击能量传递充分，又不影响主吸气通道的连续性和防尘性能

[0044]其中，箱体301内腔的底部设有引导面一12，箱体301中设有固定在中间板603底部的自清洁部10，自清洁部10包括清洁板1001和连接杆1002，清洁板1001与引导面一12相适配，连接杆1002的一端与清洁板1001固定连接，且连接杆1002的另一端固定在中间板603的底部;混合箱3的侧面开设有排渣口13，排渣口13上设有密封端11，密封端11包括安装框1101、密封塞1102、螺纹柱1103和锁紧环1104，安装框1101固定在混合箱3的外壁上且与排渣口13连通，密封塞1102活动套接在安装框1101中，螺纹柱1103固定在安装框1101上且与密封塞1102活动套接，锁紧环1104螺纹套接在螺纹柱1103上。

[0045]通过利用驱动转动部6驱动自清洁部10转动，沿着引导面一12表面刮除，避免沉降的灰尘粘接，且在打开密封端11后，通过旋转离心作用，将刮除的沉积灰尘通过排渣口13快速排出，完成初步降尘后灰尘自动处理，引导面一12为中部高且向外侧降低的圆弧面，方便堆积粉尘，提高排渣效果。

[0046]本发明的工作原理及使用流程：

[0047]设备就位与启动

[0048]操作人员通过移动主体1将本装置移动至矿山开采的粉尘产生区域(除尘区域)，将吸入通风组件2的辅吸入管205和二次喷出机构7朝向粉尘源头，启动设备，风机203、供液机构5的液泵501以及驱动转动部6的电机601开始工作;

[0049]主动吸尘

[0050]风机203运转，通过主吸入管204吸入主风量，同时，气流高速流经通风筒201内部的缩减腔202，产生文丘里管效应，使得与缩减腔202连通的辅吸入管205内部形成负压，从而将除尘区域(如采矿点)产生的高浓度粉尘及空气主动吸入;

[0051]一次混合与剪切雾化

[0052]被吸入的含尘气流通过通入孔302进入混合箱3，与此同时，电机601带动转轴602和中间板603转动，进而带动一次喷出机构4的转动环401旋转，供液机构5的液泵501将水(或降尘剂)通过液管502压入进液孔305、环槽304和连通环槽402，最后由旋转的喷头一403喷出，在混合箱3内部形成旋转水雾，高速进入的含尘气流与旋转的一次水雾在混合箱3内充分混合、碰撞，实现初步降尘，部分灰尘沉降，且另有部分粉尘过滤在过滤机构14底部，且高速气流对一次喷出的水雾产生强烈的剪切作用，使水雾和粉尘被进一步细化，并与气流和粉尘混合得更加均匀;

[0053]二次喷出与覆盖

[0054]经过一次混合和剪切细化后的气流、粉尘和微小雾滴的混合体，通过混合箱3顶部的通出槽303和过滤机构14完成过滤，且过滤后混合体通过固定框8进入二次喷出机构7，混合体被分配到弧形框701中，并最终通过等间距分布的喷头二704和导向面二703的作用，向除尘区域喷出弧形区域水雾，经过充分雾化和混合的微小雾滴高效捕捉空气中的悬浮粉尘，并在采矿区域形成一道雾帐，有效覆盖并隔离粉尘，抑制其扩散;

[0055]爆破冲击波自适应增强

[0056]当进行采矿爆破作业时，爆破产生的冲击波传播到本装置，冲击波的能量作用在朝向爆破区域的冲击波反应机构9的弹性膜片902上，弹性膜片902受到冲击波能量后产生瞬间的剧烈震动，此震动对混合箱3内部的压力产生影响，使内部气流产生强烈的紊乱和脉动，这种瞬时的强紊流极大地增强了气流对一次喷出雾化液的混合和剪切强度，从而使雾化液的细化程度和均匀性在瞬间得到极大提高，使得二次喷出的雾化液(在爆破粉尘浓度最高的时刻)具有最强的吸附和降尘能力，实现了对爆破巨量粉尘的自适应、高效的瞬时降尘处理;

[0057]自清洁与排渣

[0058]在设备运行过程中，驱动转动部6始终带动中间板603旋转，固定在中间板603底部的自清洁部10也随之转动，自清洁部10的清洁板1001会持续刮扫混合箱3底部的引导面一12，防止被捕集的粉尘(泥浆)在底部粘接和沉积;同时中间板603带动其上的过滤机构14中的刮板1402沿着过滤网1401底部转动刮除，避免堵塞，当需要清理时，打开混合箱3侧面的排渣口13上的密封端11，利用清洁板1001的旋转离心作用，将刮除的沉积灰尘通过排渣口13快速排出，完成自动化的清渣处理，设备可继续投入使用。

说明书附图(7)