简介： 本实用新型公开了一种用于溜井的破碎清塞系统，其中，远程遥控操作台(1)经由光纤主干网，通过光纤交换机与井下设备进行通讯，所述井下设备包括破碎清塞定位识别相机(2)、破碎清塞引导控制器(3)、多功能破碎清塞机(4)。破碎清塞定位识别相机(2)将定位识别结果通过千兆网发送到破碎清塞引导控制器(3)；破碎清塞引导控制器(3)结合大矿石状态及位置采用算法规划出最佳的作业路径通过CAN总线接口驱动多功能破碎清塞机进行实时的破碎清塞作业；碎清塞定位识别相机(2)与破碎清塞引导控制器(3)之间，用高速的Gige千兆网连接，以实现图像数据和定位结果数据的高速传输；破碎清塞引导控制器(3)通过CAN总线接口将控制数据发送到多功能破碎清塞机(4)。