权利要求
1.一种选矿用矿石高效筛分装置，其包括：框架(1)，固定连接于所述框架(1)顶部的漏斗(5)，以及设置于所述框架(1)内部的筛板(2)，其特征在于，还包括设置于所述筛板(2)上的振动机构(3)以及位于所述筛板(2)侧边的清洁机构(4)，所述振动机构(3)包括安装于所述框架(1)上的电机一(31)，所述电机一(31)的输出端连接有带动轮(32)，所述带动轮(32)通过皮带(33)传动连接有滚动轴(34)，所述滚动轴(34)联动有传动轴(36)，所述滚动轴(34)与所述传动轴(36)之间配合有转动杆(35)，所述框架(1)上固定有固定块(37)，所述固定块(37)对所述传动轴(36)进行轨迹限位，所述转动杆(35)转动时牵引所述传动轴(36)做偏心运动，所述传动轴(36)的末端连接有摆动组件(38)，所述摆动组件(38)远离所述传动轴(36)的一端固定连接于所述筛板(2)。
2.根据权利要求1所述的一种选矿用矿石高效筛分装置，其特征在于，所述清洁机构(4)包括安装于所述框架(1)侧壁的保护壳(41)，所述保护壳(41)内安装有电机二(42)，所述电机二(42)驱动连接有齿轮(44)，所述齿轮(44)通过固定条一(43)安装于滑槽板(411)，所述齿轮(44)啮合传动有齿条板(45)，所述齿条板(45)通过固定条二(46)连接有滑块(47)，所述框架(1)内设置有固定杆(48)，所述齿条板(45)带动所述滑块(47)在所述固定杆(48)上做往复运动，所述齿条板(45)经由固定条三(410)连接于所述框架(1)，所述滑块(47)的底部设置有板刷(49)，所述板刷(49)贴合所述筛板(2)表面进行往复清扫，所述清洁机构(4)外部还设置有用于保护运行的防护壳(412)。
3.根据权利要求1所述的一种选矿用矿石高效筛分装置，其特征在于，所述摆动组件(38)包括接头(381)、连杆(382)以及固定板(383)，所述接头(381)转动连接于所述传动轴(36)的端部，所述接头(381)远离所述传动轴(36)的一端转动连接于所述连杆(382)的一端，所述连杆(382)的另一端固定连接于所述固定板(383)，所述固定板(383)固定连接于所述筛板(2)的侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种选矿用矿石高效筛分装置，其特征在于，所述固定块(37)固定连接于所述框架(1)的侧壁，所述传动轴(36)的尾部穿插于所述固定块(37)的内部，且所述传动轴(36)的外壁与所述固定块(37)的内壁之间留有偏心摆动间隙。
5.根据权利要求2所述的一种选矿用矿石高效筛分装置，其特征在于，所述滑槽板(411)固定连接于所述保护壳(41)的内部或所述框架(1)的侧壁，所述齿轮(44)转动连接于所述滑槽板(411)的表面，所述固定条一(43)的两端分别连接于所述齿轮(44)的轴心以及所述滑槽板(411)。
6.根据权利要求2所述的一种选矿用矿石高效筛分装置，其特征在于，所述固定条二(46)的顶端固定连接于所述齿条板(45)的底部，所述固定条二(46)的底端固定连接于所述滑块(47)的顶部，所述滑块(47)滑动配合于所述固定杆(48)的外表面。
7.根据权利要求2所述的一种选矿用矿石高效筛分装置，其特征在于，所述固定条三(410)的一端固定连接于所述框架(1)的侧壁，所述固定条三(410)的另一端与所述滑槽板(411)限位配合。
8.根据权利要求2所述的一种选矿用矿石高效筛分装置，其特征在于，所述防护壳(412)固定连接于所述框架(1)的侧壁，且所述防护壳(412)罩设于所述齿轮(44)以及所述齿条板(45)的外部。
9.根据权利要求1所述的一种选矿用矿石高效筛分装置，其特征在于，所述筛板(2)倾斜设置于所述框架(1)的内部，且所述筛板(2)与所述框架(1)之间采用间隙配合。
10.根据权利要求2所述的一种选矿用矿石高效筛分装置，其特征在于，所述板刷(49)的长度方向垂直于所述筛板(2)的长度方向，且所述板刷(49)的两端延伸至所述筛板(2)的两侧边缘。
说明书
技术领域
[0001]本发明涉及选矿设备技术领域，尤其涉及一种选矿用矿石高效筛分装置。
背景技术
[0002]在矿产资源的开发与利用过程中，选矿是一道至关重要的工序，而矿石的分级筛分则是选矿工艺中的基础环节。通常，选矿厂会利用筛分设备将开采出来的原矿石按照粒径大小进行分离，以便于后续的破碎、研磨或冶炼等工序处理。现有的矿石筛分设备多采用振动筛的形式，其工作原理主要是通过电机带动偏心块旋转产生激振力，使筛体产生周期性的振动，从而让筛面上的物料层松散并透过筛孔。
[0003]然而，在实际的选矿生产作业中，由于矿石原料的物理特性复杂，形状往往极不规则，且常伴有大量的粉尘或潮湿的细小颗粒。现有的筛分装置在长时间连续运转时，单纯依靠机械振动往往难以应对复杂的工况。随着筛分过程的进行，形状尖锐或不规则的矿石容易卡在筛孔之中，同时，细微的矿粉极易在筛网表面黏附、堆积甚至板结，导致筛孔逐渐被堵塞，有效筛分面积大幅减小。
[0004]这种堵孔和积尘现象一旦发生，不仅会直接导致筛分效率急剧下降，造成物料混级，严重影响产品质量，而且往往迫使操作人员必须频繁停机进行人工清理。人工清理不仅劳动强度大、效率低，还中断了生产线的连续运行，降低了整体的选矿产能。目前的现有技术中，虽然部分设备具备较强的振动能力，但往往缺乏与振动机构相配合的、能够在线自动去除筛面卡滞物和积尘的有效清洁机制，难以在保障连续作业的同时维持筛孔的通畅性，为此提出一种选矿用矿石高效筛分装置来解决上述问题。
发明内容
[0005]针对现有技术中，选矿筛分设备在处理复杂矿石时，容易出现筛孔被不规则矿石堵塞，且长时间工作后筛面易积尘或卡滞细小颗粒，导致筛分效率显著降低、设备维护频繁且人工清理劳动强度大的问题，本发明旨在提供一种结构经过改良的、能够有效解决上述问题的一种选矿用矿石高效筛分装置。
[0006]本发明提供一种选矿用矿石高效筛分装置，包括：框架，固定连接于所述框架顶部的漏斗，以及设置于所述框架内部的筛板。
[0007]其中，所述一种选矿用矿石高效筛分装置还包括设置于所述筛板上的振动机构以及位于所述筛板侧边的清洁机构。所述振动机构具有将旋转运动转化为偏心振动的结构特征，所述清洁机构具有利用齿轮齿条驱动毛刷往复清扫的结构特征。
[0008]具体而言，所述振动机构包括安装于所述框架上的电机一，所述电机一的输出端连接有带动轮，所述带动轮通过皮带传动连接有滚动轴，所述滚动轴联动有传动轴，所述滚动轴与所述传动轴之间配合有转动杆。所述框架上固定有固定块，所述固定块对所述传动轴进行轨迹限位，所述转动杆转动时牵引所述传动轴做偏心运动。所述传动轴的末端连接有摆动组件，所述摆动组件远离所述传动轴的一端固定连接于所述筛板，从而将动能传递给所述筛板产生振动。
[0009]同时，所述清洁机构包括安装于所述框架侧壁的保护壳，所述保护壳内安装有电机二，所述电机二驱动连接有齿轮，所述齿轮通过固定条一安装于滑槽板，所述齿轮啮合传动有齿条板。所述齿条板通过固定条二连接有滑块，所述框架内设置有固定杆，所述齿条板带动所述滑块在所述固定杆上做往复运动。所述齿条板经由固定条三连接于所述框架，所述滑块的底部设置有板刷，所述板刷贴合所述筛板表面进行往复清扫。所述清洁机构外部还设置有用于保护运行的防护壳。
[0010]优选的，所述摆动组件采用多级转动连接结构，其包括接头、连杆以及固定板。所述接头转动连接于所述传动轴的端部，所述接头远离所述传动轴的一端转动连接于所述连杆的一端，所述连杆的另一端固定连接于所述固定板，所述固定板固定连接于所述筛板的侧壁，用于将偏心运动柔性转化为筛板的往复振动。所述固定块固定连接于所述框架的侧壁，所述传动轴的尾部穿插于所述固定块的内部，且所述传动轴的外壁与所述固定块的内壁之间留有偏心摆动间隙，用于为所述传动轴提供径向跳动的空间，从而限制所述传动轴的运动轨迹以产生规律的振动波。
[0011]优选的，所述清洁机构中的所述滑槽板固定连接于所述保护壳的内部或所述框架的侧壁，所述齿轮转动连接于所述滑槽板的表面。所述固定条一的两端分别连接于所述齿轮的轴心以及所述滑槽板，用于将所述齿轮轴向限位并固定于所述滑槽板，确保齿轮旋转时的稳定性。所述齿条板与所述滑块之间通过固定条二连接，所述固定条二的顶端固定连接于所述齿条板的底部，所述固定条二的底端固定连接于所述滑块的顶部，所述滑块滑动配合于所述固定杆的外表面，用于确保齿条板的平移运动能够同步且稳定地传递给滑块。
[0012]优选的，所述清洁机构还包括固定条三，所述固定条三的一端固定连接于所述框架的侧壁，所述固定条三的另一端与所述滑槽板限位配合，用于限制所述齿条板的移动轨迹仅沿直线方向进行，并保持所述齿条板与所述齿轮的紧密啮合状态。所述防护壳固定连接于所述框架的侧壁，且所述防护壳罩设于所述齿轮以及所述齿条板的外部，用于物理隔离外部飞溅的矿石和粉尘，避免杂物进入齿轮与齿条板的啮合处造成卡滞。
[0013]优选的，所述筛板倾斜设置于所述框架的内部，且所述筛板与所述框架之间采用间隙配合，用于允许所述筛板相对于所述框架产生必要的振动位移，同时防止刚性连接造成的结构损伤。所述板刷的长度方向垂直于所述筛板的长度方向，且所述板刷的两端延伸至所述筛板的两侧边缘，用于确保清扫范围覆盖整个筛分区域，避免出现清洁死角。
[0014]本发明具有如下有益效果：
1、本发明，通过设置振动机构，利用电机驱动带动轮及滚动轴转动，配合固定块对传动轴的轨迹限位以及摆动组件的传动，使筛板产生高频往复振动，解决了现有选矿设备中矿石因形状多样、粒径不一而容易直接堵塞筛孔的问题，达到了强制矿石按粒径分级筛分、防止筛孔堵塞、显著提升矿石筛分效率的技术效果。
[0015]2、本发明，通过在筛板侧边设置清洁机构，利用电机驱动齿轮与齿条板啮合传动，进而带动滑块及板刷在固定杆的导向作用下做往复直线运动，解决了筛板在长时间工作后容易因积尘或细小颗粒卡滞导致筛分能力下降的问题，达到了自动清理筛面积尘与卡滞物、保持筛分通道顺畅、无需人工频繁停机清理、保障装置连续稳定运转的技术效果。
[0016]3、本发明，通过在清洁机构外部设置保护壳以及罩设于齿轮和齿条板外部的防护壳，解决了选矿作业环境中矿石飞溅或粉尘弥漫容易导致精密传动部件发生卡滞、磨损甚至损坏的问题，达到了有效隔离外部杂物、保护内部传动机构顺畅运行、延长选矿用矿石高效筛分设备使用寿命的技术效果。
[0017]4、本发明，通过采用转动杆牵引传动轴在固定块内做偏心运动，并通过由接头、连杆及固定板组成的摆动组件将偏心运动柔性传递给筛板，解决了传统硬性连接方式容易因振动导致结构疲劳断裂或激振力传递不均匀的问题，达到了构件传动平稳、支撑牢固、运行可靠、能够适配不同粒径矿石筛分需求的技术效果。
附图说明
[0018]图1为本发明提出的一种选矿用矿石高效筛分装置的立体示意图;
图2为本发明提出的一种选矿用矿石高效筛分装置的漏斗的结构示意图;
图3为本发明提出的一种选矿用矿石高效筛分装置的筛板的结构示意图;
图4为本发明提出的一种选矿用矿石高效筛分装置的皮带的结构示意图;
图5为本发明提出的一种选矿用矿石高效筛分装置的连杆的结构示意图;
图6为本发明提出的一种选矿用矿石高效筛分装置的齿轮的结构示意图。
[0019]图例说明：
1、框架;2、筛板;3、振动机构;31、电机一;32、带动轮;33、皮带;34、滚动轴;35、转动杆;36、传动轴;37、固定块;38、摆动组件;381、接头;382、连杆;383、固定板;4、清洁机构;41、保护壳;42、电机二;43、固定条一;44、齿轮;45、齿条板;46、固定条二;47、滑块;48、固定杆;49、板刷;410、固定条三;411、滑槽板;412、防护壳;5、漏斗。
具体实施方式
[0020]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021]参照图1至图6，本发明实施例提供一种选矿用矿石高效筛分装置，其旨在解决现有技术中选矿筛分装置因矿石种类多样容易导致筛孔堵塞，且长时间工作后筛面易积尘或卡滞细小颗粒，从而导致筛分效率降低及设备维护困难的问题。
[0022]一种选矿用矿石高效筛分装置包括框架1，以及固定连接于框架1顶部的漏斗5。框架1作为整个装置的基础支撑结构，用于安装和承载其他功能组件，确保设备运行时的稳定性。漏斗5用于接收待筛分的矿石原料，并将矿石引导至框架1内部的筛分区域，漏斗5的底部开口正对框架1的内部空间，以实现矿石的顺利下料。
[0023]在框架1的内部设置有筛板2，筛板2用于承接从漏斗5落下的矿石并进行粒径分级筛分。筛板2倾斜设置于框架1的内部，且筛板2与框架1之间采用间隙配合，这种连接方式允许筛板2相对于框架1产生一定的振动位移，从而实现振动筛分的功能，同时避免刚性连接导致的结构损坏或振动传递受阻。
[0024]装置还包括设置于筛板2上的振动机构3以及位于筛板2侧边的清洁机构4。振动机构3用于驱动筛板2产生高频振动，通过振动使矿石在筛板2表面跳动并向前移动，从而有效防止矿石堆积和堵塞筛孔，提高筛分效率。清洁机构4则用于对筛板2表面进行自动清扫，清除筛孔中卡滞的细小颗粒和积尘，保持筛面的清洁度，进一步保障筛分的连续性和稳定性。
[0025]振动机构3包括安装于框架1上的电机一31，电机一31作为振动机构3的动力源，固定连接于框架1的外壁，用于提供旋转动力。电机一31的输出端固定连接有带动轮32，带动轮32通过皮带33传动连接有滚动轴34。滚动轴34通过轴承座或其他支撑结构转动安装在框架1上，能够接收皮带33传递的动力并进行旋转。
[0026]滚动轴34联动有传动轴36，滚动轴34与传动轴36之间配合有转动杆35。转动杆35的一端固定连接于滚动轴34，另一端转动连接于传动轴36，通过转动杆35将滚动轴34的旋转运动传递给传动轴36。在框架1上还固定有固定块37，固定块37用于对传动轴36进行轨迹限位。具体而言，传动轴36的尾部穿插于固定块37的内部，且传动轴36的外壁与固定块37的内壁之间留有偏心摆动间隙。这种结构设计使得传动轴36在转动杆35的牵引下，受到固定块37的限制，从而产生偏心运动，将单纯的旋转运动转化为具有偏心特性的复杂运动轨迹，为后续产生振动提供基础。
[0027]传动轴36的末端连接有摆动组件38，摆动组件38远离传动轴36的一端固定连接于筛板2。摆动组件38的作用是将传动轴36的偏心运动转化为筛板2的往复振动，将动能有效地传递给筛板2，使其产生高频振动。
[0028]清洁机构4包括安装于框架1侧壁的保护壳41，保护壳41用于容纳和保护清洁机构4的驱动部件，防止灰尘和杂物进入。保护壳41内安装有电机二42，电机二42作为清洁机构4的动力源，用于提供驱动力。电机二42的输出端驱动连接有齿轮44，齿轮44通过固定条一43安装于滑槽板411。滑槽板411固定连接于保护壳41的内部或框架1的侧壁，用于为齿轮44提供支撑和安装位置。
[0029]齿轮44啮合传动有齿条板45，齿条板45通过固定条二46连接有滑块47。在框架1内设置有固定杆48，滑块47滑动配合于固定杆48的外表面。当电机二42驱动齿轮44旋转时，齿轮44带动齿条板45移动，齿条板45进而带动滑块47在固定杆48上做往复运动。齿条板45经由固定条三410连接于框架1，固定条三410用于限制齿条板45的移动轨迹并保持齿条板45与齿轮44的啮合状态。
[0030]清洁机构4采用齿轮44和齿条传动，用于驱动板刷49在筛板2表面往复清扫，清除筛孔中卡滞的颗粒和积尘。清洁机构4由电机二42驱动，电机二42安装于保护壳41内部，提供旋转动力，其输出端驱动连接有齿轮44。齿轮44通过固定条一43安装于滑槽板411，固定条一43的两端分别连接于齿轮44的轴芯以及滑槽板411，用于将齿轮44转动地固定于滑槽板411的表面。
[0031]齿轮44的侧边啮合传动有齿条板45，齿条板45的运动轨迹受到固定条三410的导向与限位，固定条三410的一端固定连接于框架1的侧壁，另一端与滑槽板411限位配合，用于保持齿条板45与齿轮44的啮合状态，并限制齿条板45仅能沿直线方向移动。齿条板45通过固定条二46连接有滑块47，固定条二46的顶端固定连接于齿条板45的底部，底端固定连接于滑块47的顶部。滑块47滑动配合于固定杆48的外表面，固定杆48的两端固定连接于框架1的内壁。当齿轮44旋转时，齿条板45带动滑块47沿固定杆48的长度方向做往复运动，滑块47的底部固定连接有板刷49。板刷49的刷毛柔性抵接于筛板2的上表面，并随滑块47往复移动，实现对筛面的清扫，板刷49的长度方向垂直于筛板2的长度方向，且板刷49的两端延伸至筛板2的两侧边缘，确保清扫覆盖整个筛面。清洁机构4外部还设置有防护壳412，防护壳412固定连接于框架1的侧壁，且罩设于齿轮44以及齿条板45的外部，用于避免矿石飞溅卡滞齿轮44，保障传动的顺畅。
[0032]振动机构3采用偏心摆臂结构，用于将旋转运动转化为筛板2的往复振动，确保振动可靠、激振力充足。振动机构3的动力由电机一31提供，电机一31的输出轴通过皮带33连接带动轮32和滚动轴34，实现动力的平稳传递。滚动轴34固定连接有转动杆35，转动杆35远离滚动轴34的一端转动连接有传动轴36，传动轴36的尾部穿插于固定块37的内部。固定块37作为传动轴36的轨迹限位机构，固定连接于框架1的侧壁。传动轴36的外壁与固定块37的内壁之间留有偏心摆动间隙，当转动杆35随滚动轴34转动时，会牵引传动轴36在固定块37的限位下做偏心运动。
[0033]传动轴36的末端通过摆动组件38与筛板2连接，摆动组件38包括接头381、连杆382以及固定板383。接头381转动连接于传动轴36的端部，将传动轴36的偏心运动传递至连杆382，连杆382的一端与接头381转动连接。连杆382的另一端固定连接于固定板383，固定板383则牢固地固定连接于筛板2的侧壁，从而将传动轴36的偏心运动转化为对筛板2的高频激振，驱动矿石在筛板2表面进行分级筛分。
[0034]为了确保传动轴36的旋转运动能够平稳且高效地转化为筛板2所需的高频振动，摆动组件38的具体结构设置为，摆动组件38包括接头381、连杆382以及固定板383，接头381转动连接于传动轴36的端部，接头381远离传动轴36的一端转动连接于连杆382的一端，连杆382的另一端固定连接于固定板383，固定板383固定连接于筛板2的侧壁，通过接头381与连杆382的多级转动配合，能够适应传动轴36偏心运动产生的角度变化，将动力柔性且持续地传递给固定板383及筛板2。
[0035]本申请实施例的实施原理为：
矿石高效筛分装置由框架1和框架1顶部固定的漏斗5和框架1内部固定的筛板2构成，在筛板2上添加振动机构3，使矿石在筛板2振动的过程中让框架1落下的矿石按粒筛分，防止筛孔堵塞，在筛板2的侧边装置清洁机构4，用于清理矿石孔积尘与细小颗粒的卡滞，保持筛面清洁。
[0036]首先，选矿工作开始时，矿石经过漏斗5掉落筛板2，因矿石多样而堵塞筛板2的石孔时，这时振动机构3开始工作，振动机构3中的电机一31启动，驱动带动轮32旋转，通过皮带33传动带动滚动轴34转动，进而联动传动轴36同步运转，固定块37对传动轴36进行轨迹限位，转动杆35转动时牵引传动轴36做偏心运动，其末端通过摆动组件38的接头381连接连杆382，通过固定板383将连杆382固定于筛板2，将动能传递给筛板2产生高频振动，使矿石按粒分级筛分，筛分效率高，构件传动稳、支撑牢、运行可靠，适配不同粒径矿石，灵活实用。
[0037]在矿石筛分工作完成后，筛板2存在灰尘，这时操作人员利用清洁机构4，防止灰尘堆积使矿石孔堵塞，这时操作人员将安装于保护壳41的电机二42启动，电机二42驱动齿轮44旋转，固定条一43将齿轮44固定于滑槽板411使齿轮44与齿条板45齿合传动，齿条板45通过固定条二46连接滑块47，当齿轮44转动时，齿条板45带动滑块47在固定杆48做往复运动，齿条板45经固定条三410固定于框架1，防护壳412用于保护清洁机构4的正常运行，避免矿石卡滞齿轮44，保障清洁机构4传动顺畅，清洁机构4通过板刷49往复清扫筛面，防矿石残留卡孔，配合振动机构3提升筛分顺畅度，适配选矿场景，保障装置连续运转，提升矿石分级效率与选矿用矿石高效筛分设备的使用寿命。
[0038]最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
说明书附图(6)
