权利要求

1.一种矿山机械加工用液压夹具，其特征在于：包括：

底座(1)，所述底座(1)顶部固定连接有支撑座(2);

放置盘(3)，所述放置盘(3)设于支撑座(2)顶部;

旋转结构(4)，所述旋转结构(4)设于支撑座(2)顶部，所述旋转结构(4)包括固定安装于底座(1)顶部的电机一(41)，所述电机一(41)输出端固定连接有转轴一(42)，所述转轴一(42)转动连接于支撑座(2)，所述转轴一(42)顶端延伸至支撑座(2)顶部且端部固定连接于放置盘(3)底部，所述支撑座(2)顶部开设有环形滑槽一(43)，所述放置盘(3)底部固定连接有环形滑座(44)，所述环形滑座(44)底部安装有若干个滚珠(45)，所述环形滑座(44)通过滚珠(45)滑动连接于环形滑槽一(43)内;

翻转结构(5)，所述翻转结构(5)设于底座(1)顶部两端，所述翻转结构(5)包括固定安装于底座(1)顶部两端的液压推杆一(51)，液压推杆一(51)输出端顶部固定连接有立板(52)，所述立板(52)相背一侧的上端固定安装有电机二(53)，所述电机二(53)输出端固定连接有转轴二(54)，所述转轴二(54)转动连接于立板(52)，所述转轴二(54)一端延伸至立板(52)相对的一侧且端部固定连接有安装板(55);

夹持结构(6)，所述夹持结构(6)设于放置盘(3)两端;

移动结构(7)，所述移动结构(7)设于底座(1)底部。

2.根据权利要求1所述的一种矿山机械加工用液压夹具，其特征在于：所述立板(52)相对一侧的上端开设有环形滑槽二(56)，所述安装板(55)相背的一侧固定连接有连接杆(57)，所述连接杆(57)有多个且呈圆周分布，所述连接杆(57)端部安装有滚珠二(58)，所述连接杆(57)通过滚珠二(58)滑动连接于环形滑槽二(56)内，所述底座(1)顶部两端固定连接有导向杆(59)，所述立板(52)滑动连接于导向杆(59)上。

3.根据权利要求1所述的一种矿山机械加工用液压夹具，其特征在于：所述夹持结构(6)包括：

液压推杆二(61)，所述液压推杆二(61)固定安装于安装板(55)相对的一侧;

夹板(62)，所述夹板(62)固定连接于液压推杆二(61)的输出端;

橡胶垫(63)，所述橡胶垫(63)固定连接于夹板(62)相对的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种矿山机械加工用液压夹具，其特征在于：所述移动结构(7)包括：

支撑柱(71)，所述支撑柱(71)固定连接于底座(1)底部四角;

液压推杆三(72)，所述液压推杆三(72)固定安装于支撑柱(71)内壁顶部;

活动板(73)，所述活动板(73)固定安装于液压推杆三(72)输出端底部;

减震式万向轮(74)，所述减震式万向轮(74)固定安装于活动板(73)底部。

5.根据权利要求4所述的一种矿山机械加工用液压夹具，其特征在于：所述支撑柱(71)内壁两端下部开设有限位槽(75)，所述活动板(73)两端固定连接有限位块(76)，所述限位块(76)滑动连接于限位槽(75)内。

说明书

技术领域

[0001]本实用新型涉及液压夹具技术领域，具体为一种矿山机械加工用液压夹具。

背景技术

[0002]在矿山机械加工过程中，通常需要夹紧工件，以确保加工的精度和质量。因此，夹具是矿山机械加工中必不可少的工具之一。目前，市场上常见的夹具主要有机械夹具和液压夹具。液压夹具就是用液压元件代替机械零件实现对工件的自动定位、支承与夹紧的夹具，液压夹具能保证工件在规定的位置上准确的定位和牢固的夹紧，相比于机械夹具，液压夹具具有夹紧力大、操作方便等优点，因此在矿山机械加工中得到了广泛应用。

[0003]公告号为CN219582273U的专利文件公开了一种矿山机械加工用液压夹具，包括壳体，所述壳体左侧的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆表面的左侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有连接杆，连接杆左侧的前端和后端均固定连接有刹车片，壳体底部左侧的前端和后端均固定连接有连接轮。本实用新型通过壳体、电机、丝杆、螺纹套、连接杆、刹车片、连接轮、连接块、活动杆、调节板、万向轮、隔板、电动推杆、支撑腿、液压缸、活动块、调节杆、连接座、竖板、夹板、PLC控制器和蓄电池的配合，解决了现有的液压夹具工作时不仅不方便移动，而且不方便对不同尺寸的物料夹持，导致不方便使用，无法满足使用要求的问题，但现有技术仍旧存在缺陷：

[0004]现有技术中的液压夹具的用于放置矿山机械零件的壳体和夹板之间无法相互独立的旋转，在使用时通过液压缸驱动夹板相互靠近将零件固定，在加工完零件一侧后需要对零件的相对一侧或相邻一侧进行加工时，需要将零件从两个夹板之间拆卸下来后，人工进行手动旋转零部件，然后重新夹紧固定，从而使得液压夹具的局限性较大，从而影响矿山机械零件的加工效率。

[0005]公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

[0006]本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种矿山机械加工用液压夹具。

[0007]为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种矿山机械加工用液压夹具，包括：

[0008]底座，所述底座顶部固定连接有支撑座;

[0009]放置盘，所述放置盘设于支撑座顶部;

[0010]旋转结构，所述旋转结构设于支撑座顶部，所述旋转结构包括固定安装于底座顶部的电机一，所述电机一输出端固定连接有转轴一，所述转轴一转动连接于支撑座，所述转轴一顶端延伸至支撑座顶部且端部固定连接于放置盘底部，所述支撑座顶部开设有环形滑槽一，所述放置盘底部固定连接有环形滑座，所述环形滑座底部安装有若干个滚珠，所述环形滑座通过滚珠滑动连接于环形滑槽一内;

[0011]翻转结构，所述翻转结构设于底座顶部两端，所述翻转结构包括固定安装于底座顶部两端的液压推杆一，液压推杆一输出端顶部固定连接有立板，所述立板相背一侧的上端固定安装有电机二，所述电机二输出端固定连接有转轴二，所述转轴二转动连接于立板，所述转轴二一端延伸至立板相对的一侧且端部固定连接有安装板;

[0012]夹持结构，所述夹持结构设于放置盘两端;

[0013]移动结构，所述移动结构设于底座底部。

[0014]进一步地，所述立板相对一侧的上端开设有环形滑槽二，所述安装板相背的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆有多个且呈圆周分布，所述连接杆端部安装有滚珠二，所述连接杆通过滚珠二滑动连接于环形滑槽二内，所述底座顶部两端固定连接有导向杆，所述立板滑动连接于导向杆上。

[0015]进一步地，所述夹持结构包括：

[0016]液压推杆二，所述液压推杆二固定安装于安装板相对的一侧;

[0017]夹板，所述夹板固定连接于液压推杆二的输出端;

[0018]橡胶垫，所述橡胶垫固定连接于夹板相对的一侧。

[0019]进一步地，所述移动结构包括：

[0020]支撑柱，所述支撑柱固定连接于底座底部四角;

[0021]液压推杆三，所述液压推杆三固定安装于支撑柱内壁顶部;

[0022]活动板，所述活动板固定安装于液压推杆三输出端底部;

[0023]减震式万向轮，所述减震式万向轮固定安装于活动板底部。

[0024]进一步地，所述支撑柱内壁两端下部开设有限位槽，所述活动板两端固定连接有限位块，所述限位块滑动连接于限位槽内。

[0025]本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过旋转结构和翻转结构的设置，通过启动电机一带动转轴一和放置盘转动，进而可以调节放置盘顶部放置的矿山机械零件的放置角度，通过启动液压推杆二带动夹板相互靠近，进而对零件两端进行夹紧固定，通过启动液压推杆一带动立板向上移动，进而带动夹持的零件向上移动，通过启动电机二带动转轴二转动，转轴二带动安装板转动，进而带动夹板和夹持的零件进行翻转,从而实现放置盘放置的零件的全方位转动，便于对零件的相对一侧或相邻一侧进行加工，无需人工手动转动零件，使得矿山机械零件加工时更加简便，从而提高了矿山机械零件的加工效率，实用性较好。

附图说明

[0026]图1是本实用新型一种矿山机械加工用液压夹具的立体图一。

[0027]图2是本实用新型一种矿山机械加工用液压夹具的立体图二。

[0028]图3是本实用新型一种矿山机械加工用液压夹具的正面剖视图一。

[0029]图4是本实用新型一种矿山机械加工用液压夹具的正面剖视图二。

[0030]图5是本实用新型一种矿山机械加工用液压夹具的图3中A处放大结构图。

[0031]图中标示：1、底座;2、支撑座;3、放置盘;4、旋转结构;41、电机一;42、转轴一;43、环形滑槽一;44、环形滑座;45、滚珠;5、翻转结构;51、液压推杆一;52、立板;53、电机二;54、转轴二;55、安装板;56、环形滑槽二;57、连接杆;58、滚珠二;59、导向杆;6、夹持结构;61、液压推杆二;62、夹板;63、橡胶垫;7、移动结构;71、支撑柱;72、液压推杆三;73、活动板;74、减震式万向轮;75、限位槽;76、限位块。

具体实施方式

[0032]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。

[0033]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0034]如图1至图5所示，本实施方式提出一种矿山机械加工用液压夹具，包括底座1，底座1顶部固定连接有支撑座2，支撑座2顶部设有放置盘3，其中，支撑座2呈U形结构，在加工时将矿山机械零件放置到放置盘3顶部表面。

[0035]支撑座2顶部设有旋转结构4，旋转结构4包括固定安装于底座1顶部的电机一41，电机一41输出端固定连接有转轴一42，转轴一42转动连接于支撑座2，转轴一42顶端延伸至支撑座2顶部且端部固定连接于放置盘3底部，支撑座2顶部开设有环形滑槽一43，放置盘3底部固定连接有环形滑座44，环形滑座44底部安装有若干个滚珠45，环形滑座44通过滚珠45滑动连接于环形滑槽一43内，通过启动电机一41带动转轴一42转动，转轴一42带动放置盘3转动，放置盘3转动时会带动环形滑座44通过滚珠45在环形滑槽一43内转动，便于缓解放置盘3对转轴一42的压力，使得放置盘3旋转时更加稳定，提高了使用寿命，从而可以调节放置盘3顶部放置的矿山机械零件的放置角度。

[0036]底座1顶部两端设有翻转结构5，翻转结构5包括固定安装于底座1顶部两端的液压推杆一51，其中，液压推杆一51连接外部的液压系统，由于液压系统属于本领域的公知常识，且不属于本案的改进技术点，因此不在此进行赘述，液压推杆一51输出端顶部固定连接有立板52，立板52相背一侧的上端固定安装有电机二53，其中，电机二53外侧设有电机架，电机架固定连接在立板52表面，电机二53输出端固定连接有转轴二54，转轴二54转动连接于立板52，转轴二54一端延伸至立板52相对的一侧且端部固定连接有安装板55，立板52相对一侧的上端开设有环形滑槽二56，安装板55相背的一侧固定连接有连接杆57，连接杆57有多个且呈圆周分布，连接杆57端部安装有滚珠二58，连接杆57通过滚珠二58滑动连接于环形滑槽二56内，通过环形滑槽二56、连接杆57和滚珠二58的设置便于缓解安装板55旋转时对转轴二54的压力，使得安装板55旋转时更加稳定，底座1顶部两端固定连接有导向杆59，立板52滑动连接于导向杆59上，通过导向杆59的设置便于对立板52的移动进行限位导向，通过启动液压推杆一51带动立板52向上移动，进而带动夹持的零件向上移动，通过启动电机二53带动转轴二54转动，转轴二54带动安装板55转动，进而带动夹持的零件进行翻转,从而实现放置盘3放置的零件的转动，便于零件的转向。

[0037]放置盘3两端设有夹持结构6，夹持结构6包括固定安装于安装板55相对一侧的液压推杆二61，其中，液压推杆二61连接外部的液压系统，由于液压系统属于本领域的公知常识，且不属于本案的改进技术点，因此不在此进行赘述，液压推杆二61的输出端固定连接有夹板62，其中，液压推杆二61底部安装有支撑板，夹板62底部一端设有限位杆，限位杆一端滑动连接于支撑板内部，限位杆的设置便于对夹板62的移动进行限位导向，夹板62相对的一侧固定连接有橡胶垫63，通过橡胶垫63的设置便于增加夹板62和矿山机械零件之间的摩擦力，同时可以对零件表面进行防护，防止过度夹持造成损伤。

[0038]底座1底部设有移动结构7，移动结构7包括固定连接于底座1底部四角的支撑柱71，支撑柱71内壁顶部固定安装有液压推杆三72，其中，液压推杆三72连接外部的液压系统，由于液压系统属于本领域的公知常识，且不属于本案的改进技术点，因此不在此进行赘述，液压推杆三72输出端底部固定安装有活动板73，活动板73底部固定安装有减震式万向轮74，其中，减震式万向轮74为现有技术，在此不进行赘述，支撑柱71内壁两端下部开设有限位槽75，活动板73两端固定连接有限位块76，限位块76滑动连接于限位槽75内，通过限位槽75和限位块76的设置便于对活动板73的移动进行限位导向，通过减震式万向轮74便于推动装置移动，不需要移动时，通过启动液压推杆三72带动活动板73向上移动，进而带动使得减震式万向轮74收缩到支撑柱71内，通过支撑柱71支撑在地面上，从而使得装置稳定。

[0039]本实用新型在具体实施时，使用时首先将矿山机械零件放置到放置盘3上，接着启动液压推杆二61带动夹板62相互靠近，进而对零件两端进行夹紧固定，之后启动电机一41带动转轴一42转动，转轴一42带动放置盘3转动，进而可以调节放置盘3顶部放置的矿山机械零件的放置角度，之后启动液压推杆一51带动立板52向上移动，进而带动夹板62和夹持的零件向上移动，然后启动电机二53带动转轴二54转动，转轴二54带动安装板55转动，进而带动夹板62和夹持的零件进行翻转,从而实现放置盘3放置的零件的转动，便于对零件的相对一侧或相邻一侧进行加工，无需人工手动转动零件，使得矿山机械零件在加工的过程中更加的简便，从而提高了矿山机械零件的加工效率，实用性较好。

[0040]该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本公开具体实施方式省略了已知功能和已知部件的详细说明，为保证设备的兼容性，所采用的操作手段均与市面器械参数保持一致，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

[0041]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

说明书附图(5)