简介： 本发明公开了一种自行式海底岩石破碎及平整作业车，包括机架、俯仰机构、破碎头、行走系统、动力装置、液压系统、输送系统、测控系统、定位系统和吊放装置；破碎头包括破碎滚筒和集流罩，两个破碎滚筒有间隙的前后并排安装于集流罩中，破碎滚筒的下缘伸出集流罩外；集流罩通过俯仰机构铰接于机架前方；行走系统安装于机架底部；动力装置、液压系统、输送系统、测控系统、定位系统和吊放装置均安装于机架上；动力装置通过液压系统给行走系统和破碎头提供动力；定位系统使作业车水下定位，测控系统实现作业车在水下的运动控制和关键参数的监测；输送系统将破碎的矿料提升至水面母船，输送系统与水面母船之间柔性连接；吊放装置将作业车下放至海底。