权利要求

1.一种用于钛合金链条的生产工艺及装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部活动安装有整形箱(2)，所述整形箱(2)内壁的一端设置有输送辊(3)，所述整形箱(2)的内壁设置有涂覆辊(4)，所述整形箱(2)内壁的顶部和底部均固定连接有分流管(5)，所述分流管(5)的外表面固定连接有渗出头(6)，所述整形箱(2)内壁的另一端设置有平整辊(7)，所述工作台(1)的顶部固定连接有标记腔(8)，所述标记腔(8)内壁的顶部和底部均固定连接有视觉检测仪(9)，所述标记腔(8)内壁设置有调节轨道(10)，所述调节轨道(10)的外表面滑动连接有自动滑块(11)，所述自动滑块(11)的外表面固定连接有激光雕刻头(12)，所述工作台(1)的顶部固定连接有模具座(13)，所述模具座(13)的顶部设置有下模具(14)，所述下模具(14)的顶部设置有上模具(15)，所述上模具(15)的顶部设置有冲压台(16)，所述模具座(13)和冲压台(16)的一侧均固定连接有第一识别板(17)，所述模具座(13)和冲压台(16)的另一侧均固定连接有第二识别板(18)，所述第一识别板(17)和第二识别板(18)的外表面均固定连接有标记识别传感器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于钛合金链条的生产工艺及装置，其特征在于：所述工作台(1)的顶部开设有插槽(20)，所述整形箱(2)的一侧面固定连接有安装板(21)，所述安装板(21)的内部螺纹连接有螺栓(22)。

3.根据权利要求1所述的一种用于钛合金链条的生产工艺及装置，其特征在于：所述整形箱(2)的顶部固定连接有除尘风箱(23)，所述除尘风箱(23)的底部固定连接有吸管(24)，所述输送辊(3)的一侧面设置有毛刷滚筒(25)，所述涂覆辊(4)的一侧面设置有海绵滚筒(26)，所述分流管(5)的一端固定连接有连接管(27)。

4.根据权利要求1所述的一种用于钛合金链条的生产工艺及装置，其特征在于：所述整形箱(2)的顶部固定连接有储存罐(28)，所述储存罐(28)的内壁固定连接有油泵(29)，所述油泵(29)的输出端固定连接有输送管(30)，所述整形箱(2)的一侧面插接有密封塞(31)。

5.根据权利要求1所述的一种用于钛合金链条的生产工艺及装置，其特征在于：所述标记腔(8)的内壁固定连接有第一气缸(32)，所述第一气缸(32)的输出端固定连接有伸缩杆(33)，所述标记腔(8)的外表面固定连接有控制器，所述标记腔(8)的内壁设置有导料滚筒(34)。

6.根据权利要求1所述的一种用于钛合金链条的生产工艺及装置，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有导料架(35)，所述导料架(35)的内壁转动连接有引料辊(36)，所述工作台(1)的顶部固定连接有第二气缸(37)，所述第二气缸(37)的输出端固定连接有第二伸缩杆(38)，所述第二伸缩杆(38)的一端固定连接有限位架(39)，所述限位架(39)的内壁转动连接有限位辊(40)，所述限位架(39)的一侧面固定连接有伸缩套管(41)。

7.根据权利要求1所述的一种用于钛合金链条的生产工艺及装置，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有机架(42)，所述机架(42)的内壁固定连接有液压缸(43)，所述工作台(1)的内部留有下料腔(44)，所述下料腔(44)的内壁固定连接有倾斜板(45)。

8.根据权利要求1所述的一种用于钛合金链条的生产工艺及装置，其特征在于：所述模具座(13)的顶部开设有缓冲口(46)，所述缓冲口(46)的内壁滑动连接有阻力杆(47)。

9.根据权利要求8所述的一种用于钛合金链条的生产工艺及装置，其特征在于：所述阻力杆(47)的顶部固定连接有压片(48)，所述压片(48)的底部固定连接有弹簧(49)，所述弹簧(49)的底部与模具座(13)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于钛合金链条的生产工艺及装置，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：首先将整形箱(2)定位安装在工作台(1)的顶部，将钛合金链条板引入整形箱(2)，经过处理后进入涂覆辊(4)之间，涂覆辊(4)对钛合金链条板的双面涂覆少量的润滑油，平整辊(7)适当挤压对其进行矫正;

步骤二：随后进入标记腔(8)内部，视觉检测仪(9)对钛合金链条板的两面进行视觉检测，检测划痕和凹痕等瑕疵处，识别后激光雕刻头(12)对瑕疵处进行激光框选标记;

步骤三：标记的部分继续被输出，经过限位的钛合金链条板从下模具(14)的顶部经过，由于钛合金链条板的表面带有润滑油，从而与模具接触后模具得到润滑，从而冲压出钛合金链条片;

步骤四：当标记的瑕疵处被第一识别板(17)上的标记识别传感器(19)识别后，冲压台(16)停止上下往复的工作，钛合金链条板继续移动，避让瑕疵处;

步骤五：当第二识别板(18)上的标记识别传感器(19)识别到瑕疵处时，瑕疵处已经经过下模具(14)的顶部，冲压台(16)恢复正常工作，自动避让瑕疵处被加工。

说明书

技术领域

[0001]本发明涉及钛合金链条生产技术领域，特别涉及一种用于钛合金链条的生产工艺及装置。

背景技术

[0002]钛合金是以钛元素为基础加入其他元素组成的合金，钛合金具有质量轻、比强度高、耐腐蚀性好等优点，链条作为机械传动装置的重要组成部分，广泛应用于各种机械设备中，链条片是链条的基本构成单位，其质量和精度对链条的性能和寿命有着重要影响，目前，链条片的制造主要采用冲压工艺。

[0003]在现有技术中，中国专利公开号CN220278061U公开了一种链条生产用链条片冲模装置，属于链条生产技术领域，包括加工台和安装在加工台内底壁的下模板，所述加工台的外侧壁设置有增加链条板传输稳定性的限位组件。该链条生产用链条片冲模装置，通过电机运行，螺纹杆和套块的配合使用，撑杆带动调节板移动，通过滚轮和缓冲垫的配合使用，对需要冲压链条板的位置进行调节，再通过冲压组件和排料组件的配合使用，将链条板冲压成型为链条片并对其进行收集，从而达到了便于将冲压链条板的位置调节至加工台的中心位置，确保冲压过程中不会出现偏移或错位的情况，同时对冲压过程中的链条板定位，进一步增加链条板冲压的稳定性。

[0004]但是该发明在实际使用时，链条板在进行冲压成型时，链条板经过多设备的转运，表面可能存在一定的划痕或者凹痕，整体平整性可能收到影响，从而带有瑕疵的部分不能够避让冲压，被加工后链条片的次品率提高，后续进行筛选的工作量和难度较大，模具在多次冲压后润滑性下降，容易出现卡模的现象，因此需要改进。

发明内容

[0005]本发明的目的是提供一种用于钛合金链条的生产工艺及装置，具有自动避让瑕疵处被加工，从而避免带有划痕凹痕的钛合金链条板被制成链条片，降低次品率，提高成品率，制成的钛合金链条片品质更好，提高模具润滑性的效果。

[0006]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于钛合金链条的生产工艺及装置，包括工作台，所述工作台的顶部活动安装有整形箱，所述整形箱内壁的一端设置有输送辊，所述整形箱的内壁设置有涂覆辊，所述整形箱内壁的顶部和底部均固定连接有分流管，所述分流管的外表面固定连接有渗出头，所述整形箱内壁的另一端设置有平整辊，所述工作台的顶部固定连接有标记腔，所述标记腔内壁的顶部和底部均固定连接有视觉检测仪，所述标记腔内壁设置有调节轨道，所述调节轨道的外表面滑动连接有自动滑块，所述自动滑块的外表面固定连接有激光雕刻头，所述工作台的顶部固定连接有模具座，所述模具座的顶部设置有下模具，所述下模具的顶部设置有上模具，所述上模具的顶部设置有冲压台，所述模具座和冲压台的一侧均固定连接有第一识别板，所述模具座和冲压台的另一侧均固定连接有第二识别板，所述第一识别板和第二识别板的外表面均固定连接有标记识别传感器。

[0007]通过采用上述技术方案，工作人员在使用时，将整形箱定位安装在工作台的顶部，将钛合金链条板引入整形箱，钛合金链条板被输送辊牵引输送进入整形箱内部，经过处理后进入涂覆辊之间，分流管内部通入润滑油，从而被分流至渗出头，渗出头渗出少量的润滑油，从而涂覆辊对钛合金链条板的双面涂覆少量的润滑油，平整辊适当挤压对其进行矫正，使其表面平整度更高，随后进入标记腔内部，两个视觉检测仪对钛合金链条板的两面进行视觉检测，检测划痕和凹痕等瑕疵处，识别后激光雕刻头对瑕疵处进行激光框选标记，调节轨道和自动滑块使激光雕刻头移动灵活，随后标记的部分继续被输出，经过限位的钛合金链条板从下模具的顶部经过，冲压台上下往复冲压带动上模具下压，由于钛合金链条板的表面带有润滑油，从而与模具接触后模具得到润滑，在冲压过程中防止出现卡模的现象，从而冲压出钛合金链条片，钛合金链条片下料更为顺畅，当标记的瑕疵处被第一识别板上的标记识别传感器识别后，冲压台停止上下往复的工作，钛合金链条板继续移动，避让瑕疵处，当第二识别板上的标记识别传感器识别到瑕疵处时，瑕疵处已经经过下模具的顶部，冲压台恢复正常工作，自动避让瑕疵处被加工，从而避免带有划痕凹痕的钛合金链条板被制成链条片，降低次品率，提高成品率，制成的钛合金链条片品质更好，提高模具润滑性，更为利于链条片出料。

[0008]本发明的进一步设置为：所述工作台的顶部开设有插槽，所述整形箱的一侧面固定连接有安装板，所述安装板的内部螺纹连接有螺栓。

[0009]通过采用上述技术方案，整形箱的底部有适配的插块与插槽插接，随后安装板被螺栓安装固定。

[0010]本发明的进一步设置为：所述整形箱的顶部固定连接有除尘风箱，所述除尘风箱的底部固定连接有吸管，所述输送辊的一侧面设置有毛刷滚筒，所述涂覆辊的一侧面设置有海绵滚筒，所述分流管的一端固定连接有连接管。

[0011]通过采用上述技术方案，除尘风箱连接外部引风机，从而使吸管进行抽吸除尘，毛刷滚筒带动灰尘被吸走，海绵滚筒可吸附链条板多余的润滑油，连接管将两个分流管贯通。

[0012]本发明的进一步设置为：所述整形箱的顶部固定连接有储存罐，所述储存罐的内壁固定连接有油泵，所述油泵的输出端固定连接有输送管，所述整形箱的一侧面插接有密封塞。

[0013]通过采用上述技术方案，储存罐储存润滑油，被油泵抽吸，输送管进行输送，多余的润滑油留在整形箱内壁底部，将密封塞抽出便于清理。

[0014]本发明的进一步设置为：所述标记腔的内壁固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述标记腔的外表面固定连接有控制器，所述标记腔的内壁设置有导料滚筒。

[0015]通过采用上述技术方案，第一气缸启动后驱动伸缩杆伸缩，带动调节轨道的移动，控制器控制各个元件，导料滚筒对钛合金链条板进行导料。

[0016]本发明的进一步设置为：所述工作台的顶部固定连接有导料架，所述导料架的内壁转动连接有引料辊，所述工作台的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端固定连接有限位架，所述限位架的内壁转动连接有限位辊，所述限位架的一侧面固定连接有伸缩套管。

[0017]通过采用上述技术方案，引料辊的数量为两组，对链条板进行导料，限位架两个为一组之间被伸缩套管连接，伸缩套管增强限位架的稳定性，当链条板经过时，第二气缸驱动第二伸缩杆伸缩，调整两组限位辊之间的距离，从而对链条板的两侧进行限位导料，增强稳定性。

[0018]本发明的进一步设置为：所述工作台的顶部固定连接有机架，所述机架的内壁固定连接有液压缸，所述工作台的内部留有下料腔，所述下料腔的内壁固定连接有倾斜板。

[0019]通过采用上述技术方案，液压缸启动后，冲压台进行升降，链条片冲压后落入下料腔，顺着倾斜板出料。

[0020]本发明的进一步设置为：所述模具座的顶部开设有缓冲口，所述缓冲口的内壁滑动连接有阻力杆。

[0021]通过采用上述技术方案，阻力杆在缓冲口的内壁滑动，增加阻力，提高缓冲性。

[0022]本发明的进一步设置为：所述阻力杆的顶部固定连接有压片，所述压片的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与模具座固定连接。

[0023]通过采用上述技术方案，冲压台抵接压片后，带动压片下压，弹簧收缩，缓冲一部分冲击力，从而冲压时避免瞬间的冲击力过大。

[0024]本发明的有益效果是：

1、本发明，通过工作台、整形箱、输送辊、涂覆辊、分流管、渗出头、平整辊、标记腔、视觉检测仪、调节轨道、自动滑块、激光雕刻头、模具座、下模具、上模具、冲压台、第一识别板、第二识别板和标记识别传感器之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，工作人员在使用时，将整形箱定位安装在工作台的顶部，将钛合金链条板引入整形箱，钛合金链条板被输送辊牵引输送进入整形箱内部，经过处理后进入涂覆辊之间，分流管内部通入润滑油，从而被分流至渗出头，渗出头渗出少量的润滑油，从而涂覆辊对钛合金链条板的双面涂覆少量的润滑油，平整辊适当挤压对其进行矫正，使其表面平整度更高，随后进入标记腔内部，两个视觉检测仪对钛合金链条板的两面进行视觉检测，检测划痕和凹痕等瑕疵处，识别后激光雕刻头对瑕疵处进行激光框选标记，调节轨道和自动滑块使激光雕刻头移动灵活，随后标记的部分继续被输出，经过限位的钛合金链条板从下模具的顶部经过，冲压台上下往复冲压带动上模具下压，由于钛合金链条板的表面带有润滑油，从而与模具接触后模具得到润滑，在冲压过程中防止出现卡模的现象，从而冲压出钛合金链条片，钛合金链条片下料更为顺畅，当标记的瑕疵处被第一识别板上的标记识别传感器识别后，冲压台停止上下往复的工作，钛合金链条板继续移动，避让瑕疵处，当第二识别板上的标记识别传感器识别到瑕疵处时，瑕疵处已经经过下模具的顶部，冲压台恢复正常工作，自动避让瑕疵处被加工，从而避免带有划痕凹痕的钛合金链条板被制成链条片，降低次品率，提高成品率，制成的钛合金链条片品质更好，提高模具润滑性，更为利于链条片出料。

[0025]2、本发明，通过插槽、安装板、螺栓、除尘风箱、吸管、毛刷滚筒、海绵滚筒、连接管、储存罐、油泵、输送管、密封塞、第一气缸、伸缩杆和导料滚筒之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，整形箱的底部有适配的插块与插槽插接，随后安装板被螺栓安装固定，除尘风箱连接外部引风机，从而使吸管进行抽吸除尘，毛刷滚筒带动灰尘被吸走，海绵滚筒可吸附链条板多余的润滑油，连接管将两个分流管贯通，储存罐储存润滑油，被油泵抽吸，输送管进行输送，多余的润滑油留在整形箱内壁底部，将密封塞抽出便于清理，第一气缸启动后驱动伸缩杆伸缩，带动调节轨道的移动，控制器控制各个元件，导料滚筒对钛合金链条板进行导料。

[0026]3、本发明，通过导料架、引料辊、第二气缸、第二伸缩杆、限位架、限位辊、伸缩套管、机架、液压缸、下料腔、倾斜板、缓冲口、阻力杆、压片和弹簧之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，引料辊的数量为两组，对链条板进行导料，限位架两个为一组之间被伸缩套管连接，伸缩套管增强限位架的稳定性，当链条板经过时，第二气缸驱动第二伸缩杆伸缩，调整两组限位辊之间的距离，从而对链条板的两侧进行限位导料，增强稳定性，液压缸启动后，冲压台进行升降，链条片冲压后落入下料腔，顺着倾斜板出料，阻力杆在缓冲口的内壁滑动，增加阻力，提高缓冲性，冲压台抵接压片后，带动压片下压，弹簧收缩，缓冲一部分冲击力，从而冲压时避免瞬间的冲击力过大。

附图说明

[0027]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0028]图1为本发明爆炸结构示意图;

图2为本发明图1中A处的放大结构示意图;

图3为本发明限位架结构示意图;

图4为本发明模具座结构示意图;

图5为本发明整形箱结构示意图;

图6为本发明冲压台结构示意图;

图7为本发明连接管结构示意图。

[0029]图中，1、工作台;2、整形箱;3、输送辊;4、涂覆辊;5、分流管;6、渗出头;7、平整辊;8、标记腔;9、视觉检测仪;10、调节轨道;11、自动滑块;12、激光雕刻头;13、模具座;14、下模具;15、上模具;16、冲压台;17、第一识别板;18、第二识别板;19、标记识别传感器;20、插槽;21、安装板;22、螺栓;23、除尘风箱;24、吸管;25、毛刷滚筒;26、海绵滚筒;27、连接管;28、储存罐;29、油泵;30、输送管;31、密封塞;32、第一气缸;33、伸缩杆;34、导料滚筒;35、导料架;36、引料辊;37、第二气缸;38、第二伸缩杆;39、限位架;40、限位辊;41、伸缩套管;42、机架;43、液压缸;44、下料腔;45、倾斜板;46、缓冲口;47、阻力杆;48、压片;49、弹簧。

具体实施方式

[0030]下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031]参照图1-7，一种用于钛合金链条的生产工艺及装置，包括工作台1，工作台1的顶部活动安装有整形箱2，整形箱2内壁的一端设置有输送辊3，整形箱2的内壁设置有涂覆辊4，整形箱2内壁的顶部和底部均固定连接有分流管5，分流管5的外表面固定连接有渗出头6，整形箱2内壁的另一端设置有平整辊7，工作台1的顶部固定连接有标记腔8，标记腔8内壁的顶部和底部均固定连接有视觉检测仪9，标记腔8内壁设置有调节轨道10，调节轨道10的外表面滑动连接有自动滑块11，自动滑块11的外表面固定连接有激光雕刻头12，工作台1的顶部固定连接有模具座13，模具座13的顶部设置有下模具14，下模具14的顶部设置有上模具15，上模具15的顶部设置有冲压台16，模具座13和冲压台16的一侧均固定连接有第一识别板17，模具座13和冲压台16的另一侧均固定连接有第二识别板18，第一识别板17和第二识别板18的外表面均固定连接有标记识别传感器19，工作人员在使用时，将整形箱2定位安装在工作台1的顶部，将钛合金链条板引入整形箱2，钛合金链条板被输送辊3牵引输送进入整形箱2内部，经过处理后进入涂覆辊4之间，分流管5内部通入润滑油，从而被分流至渗出头6，渗出头6渗出少量的润滑油，从而涂覆辊4对钛合金链条板的双面涂覆少量的润滑油，平整辊7适当挤压对其进行矫正，使其表面平整度更高，随后进入标记腔8内部，两个视觉检测仪9对钛合金链条板的两面进行视觉检测，检测划痕和凹痕等瑕疵处，识别后激光雕刻头12对瑕疵处进行激光框选标记，调节轨道10和自动滑块11使激光雕刻头12移动灵活，随后标记的部分继续被输出，经过限位的钛合金链条板从下模具14的顶部经过，冲压台16上下往复冲压带动上模具15下压，由于钛合金链条板的表面带有润滑油，从而与模具接触后模具得到润滑，在冲压过程中防止出现卡模的现象，从而冲压出钛合金链条片，钛合金链条片下料更为顺畅，当标记的瑕疵处被第一识别板17上的标记识别传感器19识别后，冲压台16停止上下往复的工作，钛合金链条板继续移动，避让瑕疵处，当第二识别板18上的标记识别传感器19识别到瑕疵处时，瑕疵处已经经过下模具14的顶部，冲压台16恢复正常工作，自动避让瑕疵处被加工，从而避免带有划痕凹痕的钛合金链条板被制成链条片，降低次品率，提高成品率，制成的钛合金链条片品质更好，提高模具润滑性，更为利于链条片出料，工作台1的顶部开设有插槽20，整形箱2的一侧面固定连接有安装板21，安装板21的内部螺纹连接有螺栓22，整形箱2的底部有适配的插块与插槽20插接，随后安装板21被螺栓22安装固定，整形箱2的顶部固定连接有除尘风箱23，除尘风箱23的底部固定连接有吸管24，输送辊3的一侧面设置有毛刷滚筒25，涂覆辊4的一侧面设置有海绵滚筒26，分流管5的一端固定连接有连接管27，除尘风箱23连接外部引风机，从而使吸管24进行抽吸除尘，毛刷滚筒25带动灰尘被吸走，海绵滚筒26可吸附链条板多余的润滑油，连接管27将两个分流管5贯通，整形箱2的顶部固定连接有储存罐28，储存罐28的内壁固定连接有油泵29，油泵29的输出端固定连接有输送管30，整形箱2的一侧面插接有密封塞31，储存罐28储存润滑油，被油泵29抽吸，输送管30进行输送，多余的润滑油留在整形箱2内壁底部，将密封塞31抽出便于清理，标记腔8的内壁固定连接有第一气缸32，第一气缸32的输出端固定连接有伸缩杆33，标记腔8的外表面固定连接有控制器，标记腔8的内壁设置有导料滚筒34，第一气缸32启动后驱动伸缩杆33伸缩，带动调节轨道10的移动，控制器控制各个元件，导料滚筒34对钛合金链条板进行导料，工作台1的顶部固定连接有导料架35，导料架35的内壁转动连接有引料辊36，工作台1的顶部固定连接有第二气缸37，第二气缸37的输出端固定连接有第二伸缩杆38，第二伸缩杆38的一端固定连接有限位架39，限位架39的内壁转动连接有限位辊40，限位架39的一侧面固定连接有伸缩套管41，引料辊36的数量为两组，对链条板进行导料，限位架39两个为一组之间被伸缩套管41连接，伸缩套管41增强限位架39的稳定性，当链条板经过时，第二气缸37驱动第二伸缩杆38伸缩，调整两组限位辊40之间的距离，从而对链条板的两侧进行限位导料，增强稳定性，工作台1的顶部固定连接有机架42，机架42的内壁固定连接有液压缸43，工作台1的内部留有下料腔44，下料腔44的内壁固定连接有倾斜板45，液压缸43启动后，冲压台16进行升降，链条片冲压后落入下料腔44，顺着倾斜板45出料，模具座13的顶部开设有缓冲口46，缓冲口46的内壁滑动连接有阻力杆47，阻力杆47在缓冲口46的内壁滑动，增加阻力，提高缓冲性，阻力杆47的顶部固定连接有压片48，压片48的底部固定连接有弹簧49，弹簧49的底部与模具座13固定连接，冲压台16抵接压片48后，带动压片48下压，弹簧49收缩，缓冲一部分冲击力，从而冲压时避免瞬间的冲击力过大。

[0032]本发明中，通过工作台1、整形箱2、输送辊3、涂覆辊4、分流管5、渗出头6、平整辊7、标记腔8、视觉检测仪9、调节轨道10、自动滑块11、激光雕刻头12、模具座13、下模具14、上模具15、冲压台16、第一识别板17、第二识别板18和标记识别传感器19之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，工作人员在使用时，将整形箱2定位安装在工作台1的顶部，将钛合金链条板引入整形箱2，钛合金链条板被输送辊3牵引输送进入整形箱2内部，经过处理后进入涂覆辊4之间，分流管5内部通入润滑油，从而被分流至渗出头6，渗出头6渗出少量的润滑油，从而涂覆辊4对钛合金链条板的双面涂覆少量的润滑油，平整辊7适当挤压对其进行矫正，使其表面平整度更高，随后进入标记腔8内部，两个视觉检测仪9对钛合金链条板的两面进行视觉检测，检测划痕和凹痕等瑕疵处，识别后激光雕刻头12对瑕疵处进行激光框选标记，调节轨道10和自动滑块11使激光雕刻头12移动灵活，随后标记的部分继续被输出，经过限位的钛合金链条板从下模具14的顶部经过，冲压台16上下往复冲压带动上模具15下压，由于钛合金链条板的表面带有润滑油，从而与模具接触后模具得到润滑，在冲压过程中防止出现卡模的现象，从而冲压出钛合金链条片，钛合金链条片下料更为顺畅，当标记的瑕疵处被第一识别板17上的标记识别传感器19识别后，冲压台16停止上下往复的工作，钛合金链条板继续移动，避让瑕疵处，当第二识别板18上的标记识别传感器19识别到瑕疵处时，瑕疵处已经经过下模具14的顶部，冲压台16恢复正常工作，自动避让瑕疵处被加工，从而避免带有划痕凹痕的钛合金链条板被制成链条片，降低次品率，提高成品率，制成的钛合金链条片品质更好，提高模具润滑性，更为利于链条片出料，通过插槽20、安装板21、螺栓22、除尘风箱23、吸管24、毛刷滚筒25、海绵滚筒26、连接管27、储存罐28、油泵29、输送管30、密封塞31、第一气缸32、伸缩杆33和导料滚筒34之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，整形箱2的底部有适配的插块与插槽20插接，随后安装板21被螺栓22安装固定，除尘风箱23连接外部引风机，从而使吸管24进行抽吸除尘，毛刷滚筒25带动灰尘被吸走，海绵滚筒26可吸附链条板多余的润滑油，连接管27将两个分流管5贯通，储存罐28储存润滑油，被油泵29抽吸，输送管30进行输送，多余的润滑油留在整形箱2内壁底部，将密封塞31抽出便于清理，第一气缸32启动后驱动伸缩杆33伸缩，带动调节轨道10的移动，控制器控制各个元件，导料滚筒34对钛合金链条板进行导料，通过导料架35、引料辊36、第二气缸37、第二伸缩杆38、限位架39、限位辊40、伸缩套管41、机架42、液压缸43、下料腔44、倾斜板45、缓冲口46、阻力杆47、压片48和弹簧49之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，引料辊36的数量为两组，对链条板进行导料，限位架39两个为一组之间被伸缩套管41连接，伸缩套管41增强限位架39的稳定性，当链条板经过时，第二气缸37驱动第二伸缩杆38伸缩，调整两组限位辊40之间的距离，从而对链条板的两侧进行限位导料，增强稳定性，液压缸43启动后，冲压台16进行升降，链条片冲压后落入下料腔44，顺着倾斜板45出料，阻力杆47在缓冲口46的内壁滑动，增加阻力，提高缓冲性，冲压台16抵接压片48后，带动压片48下压，弹簧49收缩，缓冲一部分冲击力，从而冲压时避免瞬间的冲击力过大。

[0033]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

说明书附图(7)