权利要求

1.一种圆柱锂电池正负极集流盘的焊接机构，包括操作台(1)，所述操作台(1)顶面两边固定安装有U形板(2)，两个所述U形板(2)内部底端滑动安装有超声波焊接器(3)，其特征在于：所述操作台(1)顶面两边固定安装有竖环架(4)，两个所述竖环架(4)位于两个U形板(2)相互远离的一侧，两个所述竖环架(4)内壁转动安装有圆杆(7)，所述圆杆(7)外壁两边开设有螺旋槽，所述圆杆(7)的两个螺旋槽旋转方向设置为相反，所述圆杆(7)的外壁两边转动安装有三角环(8)，两个所述三角环(8)内壁与圆杆(7)的两个螺旋槽内壁相互啮合，两个所述三角环(8)底面与超声波焊接器(3)顶面固定连接，所述操作台(1)左侧固定安装有驱动模组(9)，所述驱动模组(9)转轴右侧与圆杆(7)左侧固定连接，所述圆杆(7)外壁中间固定有工形柱(10)，所述工形柱(10)内壁顶部固定有皮带(11)，所述操作台(1)顶面中间固定安装有底台(12)，所述底台(12)顶面开设有两个滑槽，所述底台(12)背面中间固定有滑轮(13)，所述滑轮(13)内壁与皮带(11)顶面滑动连接，所述底台(12)的两个滑槽内壁滑动安装有U形框(14)，所述U形框(14)背面与皮带(11)正面固定连接，所述U形框(14)内部底端固定有半弧块(15)，所述半弧块(15)左右侧固定有半圆槽块(16)，所述底台(12)正面中间设置有复位组件;

所述复位组件包括长方形板(17)，所述长方形板(17)固定在底台(12)正面中间，所述长方形板(17)顶面中间固定安装有圆筒(18)，所述圆筒(18)内壁滑动安装有滑杆(19)，所述滑杆(19)正面与圆筒(18)的内壁背面之间设置有弹簧，所述滑杆(19)背面与U形框(14)正面固定连接;

所述U形框(14)正面两边设置有定位装置(5)，所述定位装置(5)顶面中间设置有防偏移装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池正负极集流盘的焊接机构，其特征在于：两个所述超声波焊接器(3)相互靠近的一侧中间设置有焊接头，所述皮带(11)位于底台(12)上方，两个所述半圆槽块(16)相互靠近的一侧设置有凹槽，两个所述半圆槽块(16)相互远离的一侧处在两个超声波焊接器(3)运动轨迹上。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱锂电池正负极集流盘的焊接机构，其特征在于：所述定位装置(5)包括L形板(51)、抵板(52)、细柱(53)和回形块(54)，所述L形板(51)固定在U形框(14)正面两边，两个所述L形板(51)相互远离的一侧中间开设有条形槽，两个所述L形板(51)的条形槽内部设置有两个超声波焊接器(3)的焊接头，所述抵板(52)固定在两个L形板(51)正面，所述细柱(53)固定在两个L形板(51)相互靠近的一侧，两个所述回形块(54)固定在若干细柱(53)远离两个L形板(51)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱锂电池正负极集流盘的焊接机构，其特征在于：两个所述U形板(2)处在两个抵板(52)的运动轨迹上，两个所述回形块(54)位于两个半圆槽块(16)相互远离的一侧，两个所述回形块(54)的焊孔与两个半圆槽块(16)内壁对齐。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱锂电池正负极集流盘的焊接机构，其特征在于：所述定位装置(5)还包括衔接杆(55)、滚轮(56)和凹形导轨(57)，所述衔接杆(55)固定在两个L形板(51)背面中间，所述滚轮(56)转动安装在两个衔接杆(55)相互靠近的一侧底部，所述凹形导轨(57)固定在操作台(1)顶面两边，所述凹形导轨(57)内部底端位于两个滚轮(56)下方。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱锂电池正负极集流盘的焊接机构，其特征在于：所述防偏移装置(6)包括圆轴(61)、压板(62)、短柱(63)、弧形弹条(64)、U形杆(65)和挡板(66)，所述圆轴(61)固定在两个回形块(54)顶面中间，所述压板(62)转动安装在两个圆轴(61)外壁上，所述短柱(63)固定在两个回形块(54)顶面，两个所述短柱(63)相互靠近的一侧设置有凹槽，所述弧形弹条(64)嵌固在两个短柱(63)凹槽的内壁中间，两个所述弧形弹条(64)远离两个短柱(63)的一端固定在两个压板(62)正面，所述U形杆(65)固定在底台(12)背面两边，所述挡板(66)固定在两个U形杆(65)正面。

7.根据权利要求6所述的一种圆柱锂电池正负极集流盘的焊接机构，其特征在于：两个所述压板(62)顶面呈八字形，两个所述短柱(63)设置在两个压板(62)正面，所述挡板(66)位于皮带(11)上方，所述挡板(66)处在两个压板(62)的运动轨迹上。

8.根据权利要求7所述的一种圆柱锂电池正负极集流盘的焊接机构，其特征在于：所述防偏移装置(6)还包括U形架(67)、弧形弹簧片(68)和橡胶块(69)，所述U形架(67)固定在两个压板(62)底面，所述弧形弹簧片(68)固定在两个U形架(67)内壁上，所述橡胶块(69)滑动安装在两个U形架(67)内壁上，两个所述橡胶块(69)位于两个弧形弹簧片(68)下方。

说明书

技术领域

[0001]本发明涉及焊接机构技术领域，具体为一种圆柱锂电池正负极集流盘的焊接机构。

背景技术

[0002]圆柱锂电池正负极的集流盘是电池的重要组成部分，主要作用是收集和分配电流，确保电池内部的电能顺畅流动，圆柱锂电池正负极集流盘的焊接机构是指在圆柱锂电池制造过程中，将集流盘焊接在圆柱锂电池正负极的设备，该设备可以完成高效、稳定和精准的焊接工作，确保电池的正常运行和使用安全。

[0003]专利号为CN209110384U的专利公开了一种圆柱锂电池盖帽焊接机构，固定框体上设置有阵镜激光焊接机和摆杆联动机构，固定框体的上表面设置有导轨，滑动板的底部固定有与导轨相匹配的滑块，滑块嵌设在导轨上，滑动板上远离阵镜激光焊接机的一端设置有电池定位座，在使用时，阵镜激光焊接机与固定框体的上表面滑动连接，固定框体上设置有螺栓调节机构，螺栓调节机构用于调节阵镜激光焊接机与电池定位座的距离，在使用时，该专利的结构能够自动使电池在治具上定位后焊接，降低劳动强度，提高焊接的安全性能和焊接质量;焊接位置能够调整，提高锂电池自动焊接的质量。

[0004]但是目前圆柱锂电池盖帽焊接机构存在以下问题：该圆柱锂电池盖帽焊接机构在使用时，由于需要调整圆柱锂电池的正负极的位置进行焊接集流盘，从而导致设备需要调整圆柱锂电池正负极位置进行两次焊接造成焊接繁琐的问题，因此，我们提出了一种圆柱锂电池正负极集流盘的焊接机构。

发明内容

[0005]针对现有技术的不足，本发明提供了一种圆柱锂电池正负极集流盘的焊接机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

[0006]为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种圆柱锂电池正负极集流盘的焊接机构，包括操作台，所述操作台顶面两边固定安装有U形板，两个所述U形板内部底端滑动安装有超声波焊接器，所述操作台顶面两边固定安装有竖环架，两个所述竖环架位于两个U形板相互远离的一侧，两个所述竖环架内壁转动安装有圆杆，所述圆杆外壁两边开设有螺旋槽，所述圆杆的两个螺旋槽旋转方向设置为相反，所述圆杆的外壁两边转动安装有三角环，两个所述三角环内壁与圆杆的两个螺旋槽内壁相互啮合，两个所述三角环底面与超声波焊接器顶面固定连接，所述操作台左侧固定安装有驱动模组，所述驱动模组包括支撑架和伺服电机，所述支撑架固定在操作台底面左边，所述支撑架顶面固定安装有伺服电机，所述驱动模组的伺服电机转轴右侧与圆杆左侧固定连接，所述圆杆外壁中间固定有工形柱，所述工形柱内壁顶部固定有皮带，所述操作台顶面中间固定安装有底台，所述底台顶面开设有两个滑槽，所述底台背面中间固定有滑轮，所述滑轮内壁与皮带顶面滑动连接，所述底台的两个滑槽内壁滑动安装有U形框，所述U形框背面与皮带正面固定连接，所述U形框内部底端固定有半弧块，所述半弧块左右侧固定有半圆槽块，圆柱锂电池正极和负极能同时焊接集流盘，让圆柱锂电池无需调整位置进行两次焊接，所述底台正面中间设置有复位组件;

所述复位组件包括长方形板，所述长方形板固定在底台正面中间，所述长方形板顶面中间固定安装有圆筒，所述圆筒内壁滑动安装有滑杆，所述滑杆正面与圆筒的内壁背面之间设置有弹簧，所述滑杆背面与U形框正面固定连接，圆筒中的弹簧拉动滑杆向前移动，滑杆拉动U形框向前移动，U形框带动半弧块中的圆柱形锂电池向前移动，让圆柱形锂电池在完成焊接后能够迅速回到初始位置;

所述U形框正面两边设置有定位装置，所述定位装置顶面中间设置有防偏移装置。

[0007]根据上述技术方案，两个所述超声波焊接器相互靠近的一侧中间设置有焊接头，所述皮带位于底台上方，两个所述半圆槽块相互靠近的一侧设置有凹槽，两个所述半圆槽块相互远离的一侧处在两个超声波焊接器运动轨迹上。

[0008]根据上述技术方案，所述定位装置包括L形板、抵板、细柱和回形块，所述L形板固定在U形框正面两边，两个所述L形板相互远离的一侧中间开设有条形槽，两个所述L形板的条形槽内部设置有两个超声波焊接器的焊接头，所述抵板固定在两个L形板正面，所述细柱固定在两个L形板相互靠近的一侧，两个所述回形块固定在若干细柱远离两个L形板的一端，回形块对超声波焊接器的焊头进行限位，让超声波焊接器的焊头不会在焊接时偏移。

[0009]根据上述技术方案，两个所述U形板处在两个抵板的运动轨迹上，两个所述回形块位于两个半圆槽块相互远离的一侧，两个所述回形块的焊孔与两个半圆槽块内壁对齐。

[0010]根据上述技术方案，所述定位装置还包括衔接杆、滚轮和凹形导轨，所述衔接杆固定在两个L形板背面中间，所述滚轮转动安装在两个衔接杆相互靠近的一侧底部，所述凹形导轨固定在操作台顶面两边，所述凹形导轨内部底端位于两个滚轮下方，L形板在向后移动的过程中，衔接杆上的滚轮支撑起L形板，让L形板稳定的向后移动，减少L形板移动时产生的抖动。

[0011]根据上述技术方案，所述防偏移装置包括圆轴、压板、短柱、弧形弹条、U形杆和挡板，所述圆轴固定在两个回形块顶面中间，所述压板转动安装在两个圆轴外壁上，所述短柱固定在两个回形块顶面，两个所述短柱相互靠近的一侧设置有凹槽，所述弧形弹条嵌固在两个短柱凹槽的内壁中间，两个所述弧形弹条远离两个短柱的一端固定在两个压板正面，所述U形杆固定在底台背面两边，所述挡板固定在两个U形杆正面，压板在圆柱形锂电池上方，压板将圆柱形锂电池限制在半弧块。

[0012]根据上述技术方案，两个所述压板顶面呈八字形，两个所述短柱设置在两个压板正面，所述挡板位于皮带上方，所述挡板处在两个压板的运动轨迹上。

[0013]根据上述技术方案，所述防偏移装置还包括U形架、弧形弹簧片和橡胶块，所述U形架固定在两个压板底面，所述弧形弹簧片固定在两个U形架内壁上，所述橡胶块滑动安装在两个U形架内壁上，两个所述橡胶块位于两个弧形弹簧片下方，在弧形弹簧片的弹力作用下，橡胶块抵在圆柱形锂离子电池上方。

[0014]本发明提供了一种圆柱锂电池正负极集流盘的焊接机构。具备以下有益效果：

(1)本发明通过竖环架、圆杆、三角环、驱动模组、工形柱、皮带、底台、滑轮、U形框、半弧块、半圆槽块、长方形板和圆筒配合滑杆，圆柱锂电池正极和负极能同时焊接集流盘，让圆柱锂电池无需调整位置进行两次焊接，防止焊接机构在焊接时，设备需要调整圆柱锂电池正负极位置进行两次焊接造成焊接繁琐，并且圆筒中的弹簧拉动滑杆向前移动，滑杆拉动U形框向前移动，U形框带动半弧块中的圆柱形锂电池向前移动，让圆柱形锂电池在完成焊接后能够迅速回到初始位置，防止焊接机构在完成焊接时，圆柱形锂电池停留在设备中造成设备出料不便。

[0015](2)本发明通过定位装置的设置，使得定位装置、L形板、抵板、细柱、回形块、衔接杆和滚轮配合凹形导轨，回形块对超声波焊接器的焊头进行限位，让超声波焊接器的焊头不会在焊接时偏移，防止焊接机构中的焊头偏移造成圆柱形锂离子电池焊接集流盘效果不佳，并且L形板在向后移动的过程中，衔接杆上的滚轮支撑起L形板，让L形板稳定的向后移动，减少L形板移动时产生的抖动，防止焊接机构中在进行焊接时抖动造成设备运行效果不佳。

[0016](3)本发明通过防偏移装置的设置，使得圆轴、压板、短柱、弧形弹条、U形杆、挡板、U形架和弧形弹簧片配合橡胶块，压板在圆柱形锂电池上方，压板将圆柱形锂电池限制在半弧块，防止焊接机构在焊接时，圆柱形锂离子电池位置偏移造成焊接效果差，并且在弧形弹簧片的弹力作用下，橡胶块抵在圆柱形锂离子电池上方，防止焊接机构在焊接时，设备零件刮伤圆柱形锂离子电池外壳造成圆柱形锂离子电池外壳损坏。

附图说明

[0017]图1为本发明整体的示意图;

图2为本发明U形板的剖视示意图;

图3为本发明竖环架处的剖视示意图;

图4为本发明图3中A处的局部放大示意图;

图5为本发明定位装置的剖视示意图;

图6为本发明图5中B处的局部放大示意图;

图7为本发明防偏移装置的剖视示意图;

图8为本发明图7中C处的局部放大示意图。

[0018]图中：1、操作台;2、U形板;3、超声波焊接器;4、竖环架;5、定位装置;51、L形板;52、抵板;53、细柱;54、回形块;55、衔接杆;56、滚轮;57、凹形导轨;6、防偏移装置;61、圆轴;62、压板;63、短柱;64、弧形弹条;65、U形杆;66、挡板;67、U形架;68、弧形弹簧片;69、橡胶块;7、圆杆;8、三角环;9、驱动模组;10、工形柱;11、皮带;12、底台;13、滑轮;14、U形框;15、半弧块;16、半圆槽块;17、长方形板;18、圆筒;19、滑杆。

具体实施方式

[0019]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0020]请参阅图1-图8，本发明的一个实施例为：一种圆柱锂电池正负极集流盘的焊接机构，包括操作台1，操作台1顶面两边固定安装有U形板2，两个U形板2内部底端滑动安装有超声波焊接器3，两个超声波焊接器3相互靠近的一侧中间设置有焊接头;

操作台1顶面两边固定安装有竖环架4，两个竖环架4位于两个U形板2相互远离的一侧，两个竖环架4内壁转动安装有圆杆7，圆杆7外壁两边开设有螺旋槽，圆杆7的两个螺旋槽旋转方向设置为相反，圆杆7的外壁两边转动安装有三角环8，两个三角环8内壁与圆杆7的两个螺旋槽内壁相互啮合，两个三角环8底面与超声波焊接器3顶面固定连接，操作台1左侧固定安装有驱动模组9，驱动模组9包括支撑架和伺服电机，支撑架固定在操作台1底面左边，支撑架顶面固定安装有伺服电机，驱动模组9的伺服电机转轴右侧与圆杆7左侧固定连接，圆杆7外壁中间固定有工形柱10，工形柱10内壁顶部固定有皮带11，操作台1顶面中间固定安装有底台12，底台12顶面开设有两个滑槽，底台12背面中间固定有滑轮13，滑轮13内壁与皮带11顶面滑动连接，底台12的两个滑槽内壁滑动安装有U形框14，U形框14背面与皮带11正面固定连接，U形框14内部底端固定有半弧块15，半弧块15左右侧固定有半圆槽块16，皮带11位于底台12上方，两个半圆槽块16相互靠近的一侧设置有凹槽，两个半圆槽块16相互远离的一侧处在两个超声波焊接器3运动轨迹上，圆柱锂电池正极和负极能同时焊接集流盘，让圆柱锂电池无需调整位置进行两次焊接，避免焊接机构在焊接时，设备需要调整圆柱锂电池正负极位置进行两次焊接造成焊接繁琐;

底台12正面中间设置有复位组件，复位组件包括长方形板17，长方形板17固定在底台12正面中间，长方形板17顶面中间固定安装有圆筒18，圆筒18内壁滑动安装有滑杆19，滑杆19正面与圆筒18的内壁背面之间设置有弹簧，滑杆19背面与U形框14正面固定连接，圆筒18中的弹簧拉动滑杆19向前移动，滑杆19拉动U形框14向前移动，U形框14带动半弧块15中的圆柱形锂电池向前移动，让圆柱形锂电池在完成焊接后能够迅速回到初始位置，避免焊接机构在完成焊接时，圆柱形锂电池停留在设备中造成设备出料不便。

[0021]使用时，操作台1支撑起U形板2，U形板2支撑起超声波焊接器3，由于需要调整圆柱锂电池的正负极的位置进行焊接集流盘，易造成圆柱锂电池焊接集流盘繁琐，此时，操作台1支撑起底台12，底台12支撑起U形框14，将圆柱锂电池放置在U形框14上的半弧块15中，再将集流盘放置在半圆槽块16的凹槽中，启动操作台1上的驱动模组9，驱动模组9中的伺服电机转轴开始反转，伺服电机转轴带动圆杆7反转，圆杆7在竖环架4中进行反转，同时，圆杆7带动三角环8反转，三角环8受超声波焊接器3的限制，三角环8在圆杆7的螺旋槽上向中间移动，超声波焊接器3在U形板2中进行向中间滑动，同时，圆杆7带动工形柱10反转，工形柱10反转卷动皮带11，皮带11在滑轮13上进行向上滑动，皮带11将U形框14向后拉，U形框14在底台12滑槽中进行向后滑动，U形框14带动半弧块15中的圆柱锂电池向后移动，半弧块15带动半圆槽块16中的集流盘向后移动，当集流盘移动到超声波焊接器3的焊头中间时，启动超声波焊接器3，超声波焊接器3的焊头对圆柱锂电池和集流盘进行焊接，使得圆柱锂电池正极和负极能同时焊接集流盘，让圆柱锂电池无需调整位置进行两次焊接，防止圆柱锂电池在焊接集流盘时需要调整位置进行两次焊接，从而避免了焊接机构在焊接时，设备需要调整圆柱锂电池正负极位置进行两次焊接造成焊接繁琐的问题。

[0022]当U形框14在底台12滑槽中进行向后滑动的同时，U形框14带动滑杆19向后移动，同时，操作台1支撑起长方形板17，长方形板17支撑起圆筒18，滑杆19在圆筒18中进行向后移动，圆筒18中的弹簧被滑杆19拉升，当圆柱形锂电池完成焊接时，驱动模组9中的伺服电机转轴开始正转复位，在圆筒18的弹簧弹力作用下，使得圆筒18中的弹簧拉动滑杆19向前移动，滑杆19拉动U形框14向前移动，U形框14带动半弧块15中的圆柱形锂电池向前移动，让圆柱形锂电池在完成焊接后能够迅速回到初始位置，防止设备在完成焊接后，圆柱形锂电池停留在设备中，从而避免了焊接机构在完成焊接时，圆柱形锂电池停留在设备中造成设备出料不便的问题。

[0023]请参阅图1-图8，在上述实施例的基础上，本发明的另一实施例中，其中，U形框14正面两边设置有定位装置5，定位装置5包括L形板51、抵板52、细柱53和回形块54，L形板51固定在U形框14正面两边，两个L形板51相互远离的一侧中间开设有条形槽，两个L形板51的条形槽内部设置有两个超声波焊接器3的焊接头，抵板52固定在两个L形板51正面，细柱53固定在两个L形板51相互靠近的一侧，两个回形块54固定在若干细柱53远离两个L形板51的一端，两个U形板2处在两个抵板52的运动轨迹上，两个回形块54位于两个半圆槽块16相互远离的一侧，两个回形块54的焊孔与两个半圆槽块16内壁对齐，回形块54对超声波焊接器3的焊头进行限位，让超声波焊接器3的焊头不会在焊接时偏移，避免焊接机构中的焊头偏移造成圆柱形锂离子电池焊接集流盘效果不佳。

[0024]定位装置5还包括衔接杆55、滚轮56和凹形导轨57，衔接杆55固定在两个L形板51背面中间，滚轮56转动安装在两个衔接杆55相互靠近的一侧底部，凹形导轨57固定在操作台1顶面两边，凹形导轨57内部底端位于两个滚轮56下方，L形板51在向后移动的过程中，衔接杆55上的滚轮56支撑起L形板51，让L形板51稳定的向后移动，减少L形板51移动时产生的抖动，避免焊接机构中在进行焊接时抖动造成设备运行效果不佳。

[0025]定位装置5顶面中间设置有防偏移装置6，防偏移装置6包括圆轴61、压板62、短柱63、弧形弹条64、U形杆65和挡板66，圆轴61固定在两个回形块54顶面中间，压板62转动安装在两个圆轴61外壁上，短柱63固定在两个回形块54顶面，两个短柱63相互靠近的一侧设置有凹槽，弧形弹条64嵌固在两个短柱63凹槽的内壁中间，两个弧形弹条64远离两个短柱63的一端固定在两个压板62正面，U形杆65固定在底台12背面两边，挡板66固定在两个U形杆65正面，两个压板62顶面呈八字形，两个短柱63设置在两个压板62正面，挡板66位于皮带11上方，挡板66处在两个压板62的运动轨迹上，压板62在圆柱形锂电池上方，压板62将圆柱形锂电池限制在半弧块15，避免焊接机构在焊接时，圆柱形锂离子电池位置偏移造成焊接效果差。

[0026]防偏移装置6还包括U形架67、弧形弹簧片68和橡胶块69，U形架67固定在两个压板62底面，弧形弹簧片68固定在两个U形架67内壁上，橡胶块69滑动安装在两个U形架67内壁上，两个橡胶块69位于两个弧形弹簧片68下方，在弧形弹簧片68的弹力作用下，橡胶块69抵在圆柱形锂离子电池上方，避免焊接机构在焊接时，设备零件刮伤圆柱形锂离子电池外壳造成圆柱形锂离子电池外壳损坏。

[0027]当U形框14在底台12滑槽中进行向后滑动的同时，U形框14带动L形板51向后移动，L形板51带动抵板52向后移动，同时，L形板51带动细柱53向后移动，细柱53带动回形块54向后移动，在抵板52向后移动的过程中，抵板52接触到U形板2，U形板2限制抵板52继续向后移动，同时，超声波焊接器3的焊头滑动到回形块54中，使得回形块54对超声波焊接器3的焊头进行限位，让超声波焊接器3的焊头不会在焊接时偏移，防止设备中的超声波焊接器3焊头位置偏移，从而避免了焊接机构中的焊头偏移造成圆柱形锂离子电池焊接集流盘效果不佳的问题。

[0028]在U形框14带动L形板51向后移动的同时，L形板51带动衔接杆55向后移动，衔接杆55带动滚轮56向后移动，滚轮56在凹形导轨57中进行向后移动，在摩擦力的作用下，滚轮56在凹形导轨57中向后滚动，凹形导轨57对滚轮56进行限位，使得L形板51在向后移动的过程中，衔接杆55上的滚轮56支撑起L形板51，让L形板51稳定的向后移动，减少L形板51移动时产生的抖动，从而避免了焊接机构中在进行焊接时抖动造成设备运行效果不佳的问题。

[0029]在细柱53带动回形块54向后移动的同时，回形块54带动圆轴61向后移动，圆轴61带动压板62向后移动，回形块54带动短柱63向后移动，短柱63带动弧形弹条64向后移动，同时，底台12支撑起U形杆65，U形杆65支撑起挡板66，在压板62向后移动的过程中，压板62接触到挡板66，在挤压力的作用下，压板62在圆轴61上进行向前转动，压板62上的弧形弹条64产生形变，使得设备在焊接时，压板62在圆柱形锂电池上方，压板62将圆柱形锂电池限制在半弧块15，防止设备中的圆柱形锂电池在焊接时位置偏移，从而避免了焊接机构在焊接时，圆柱形锂离子电池位置偏移造成焊接效果差的问题。

[0030]当压板62在圆轴61上进行向前转动的同时，压板62带动U形架67向前转动，U形架67带动弧形弹簧片68转动，U形架67带动橡胶块69向前转动，使得橡胶块69在向前转动的过程中接触到半弧块15中的圆柱形锂离子电池，在弧形弹簧片68的弹力作用下，橡胶块69抵在圆柱形锂离子电池上方，防止设备在圆柱形锂离子电池限位时，设备零件划伤圆柱形锂离子电池外壳，从而避免了焊接机构在焊接时，设备零件刮伤圆柱形锂离子电池外壳造成圆柱形锂离子电池外壳损坏的问题。

[0031]以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

说明书附图(8)