简介： 本发明提供一种智能破碎机的驱动总成，属于矿山设备技术领域。该驱动总成包括动体总成和控制系统，动体总成采用多自由度并联机构，多自由度并联机构由三条至六条支链，一个动体以及一个基座所组成，每条支链由球副、转动副、移动副、虎克铰中的一种或几种组成，每条支链的一端与动体连接，另一端与基座连接。该动体总成在控制系统的控制下，通过多种动力源驱动执行器，实现对矿石破碎的特定运动。该驱动总成结构简单、维护方便，运行平稳，噪音低，抗冲击能力强，提高了破碎机的使用寿命。