简介： 本发明属于煤矿掘进破碎机械,特别涉及一种自适应硬岩冲击回转破碎系统,包括液压泵(13)、液压控制模块(14)、液压控制阀(15)、液压管路(16)、液压马达(12)、推进液压主缸(11),推进液压主缸(11)的左端套装一个旋转刀架(1),推进液压主缸(11)和旋转刀架(1)之间用支撑销(18)连接,支撑销(18)两端分别用锁紧销(17)固定限位,旋转刀架(1)前端面设有滚刀架支撑面(1-1)、中心孔,滚刀架支撑面(1-1)上均布固定设有数把可调整角度的盘形滚刀(23),用滚刀支撑轴承(21)支撑,自适应硬岩冲击回转破碎系统结构简单、重量较轻、成本低,故障率低,检修简单,维修量小,费用低。