简介： 本发明公开了一种适应海底微地形的富钴结壳破碎头，包括车架、销轴，所述车架的前端通过销轴活动设置有子破碎头，所述子破碎头的内壁安装有液压缸，所述子破碎头包括有破碎滚筒、动臂，所述动臂的内侧与破碎滚筒的外侧活动连接，所述破碎滚筒包括活动设置在动臂内侧的旋转筒体，所述动臂的下端固定设置有马达端盖。本发明所述的一种适应海底微地形的富钴结壳破碎头，这种破碎头能够实现在海底起伏不定的微地形和未知矿层厚度的环境中紧贴基岩表面，帮助富钴结壳采矿车提高矿石的开采效率和系统的工作效率，通过履带支撑架控制导向轮的转动从而使得导向轮带动履带主体移动，可以达到便于在复杂地形下移动的目的。