简介： 本实用新型提供一种多自由度并联机构智能破碎机，属于矿山设备技术领域。该破碎机包括固定总成和驱动总成，固定总成包括定体总成、机架，驱动总成包括动体总成、控制系统；定体总成包括定基体和定衬体，定体总成固定在机架上，动体总成包括驱动机构和动衬体。定基体与定衬体之间，以及驱动机构与动衬体之间铸锌或环氧树脂，使之紧贴。定衬体内表面与动衬体外表面之间的区域为破碎区域。当矿石进入破碎区域，动体的旋摆运动使破碎区域的间隙大小不断变化，当间隙变小时，矿石被挤压破碎，当间隙变大时，被挤碎的矿石其粒度达到排矿要求时即可从排矿口排出。本实用新型结构简单，维护方便，运行平稳，噪音低，抗冲击能力强，提高了使用寿命。