简介： 本发明公开了一种基于奇异能量谱的矿用破碎机转子碰摩故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：利用Shannon熵同时对Morlet小波中心频率与带宽参数进行优化，针对优化结果中无明确极小值点的情况，在最小Shannon熵理论的基础上，同时选择具有代表性的Shannon熵最大值及过渡值点，对比Morlet小波变换结果，选取系数矩阵中故障特征时频聚集性最好同时噪声能量发散时的小波参数为最优小波参数；分析小波变换中实际频率与尺度参数的对应关系，得到有效的频率－时间小波系数图，根据实际频率的取值选择有效的尺度变化范围。提出奇异值能量谱算法最后通过Hil‑bert变换与轴承振动理论计算对比，确定故障来源。