简介： 本发明公开了一种新型煤矿用破碎装载卧底机，执行机构主要包括工作臂和操作头，在工作臂和工作台之间设有回转装置，工作臂包括大臂、小臂和动臂，在小臂内安装破碎锤，上方设有小臂油缸，小臂油缸通过中央回转接头和油管与执行机构的油路控制阀连通，动臂油缸Ⅰ、大臂油缸Ⅱ通过中央回转接头和油管与操纵装置的油路控制阀连通，所述的驱动装置为液压驱动装置，液压驱动装置包括防爆柴油机组和油泵，防爆柴油机组的输出端通过联轴器与油泵的输出轴为传动连接，油泵的输出口通过油路与油路控制阀的输入口连通，油路控制阀为先导多路阀，先导多路阀设置在工作台的支架上，先导多路阀的操作手柄设于支架上方。