简介： 一种矿用采煤机随动刮煤及高效破碎装置，包括刮板输送机、行走机构、破碎机构及刮煤机构；行走机构设在刮板输送机上方，在刮板输送机煤炭运输方向上，行走机构相对于刮板输送机具有移动自由度；破碎机构安装在行走机构上，破碎机构与行走机构进行随动；刮煤机构设置在刮板输送机外侧，刮煤机构与破碎机构相连，刮煤机构与破碎机构及行走机构进行随动；落在刮板输送机外侧的煤块通过刮煤机构输送至破碎机构内，通过破碎机构对大小不一的煤块进行破碎，破碎后的煤块直接落入刮板输送机内。通过本发明能够直接对落在采煤机下方且未落入刮板输送机的煤块进行收集、高效破碎及输送回收，可有效提高采煤机的开采效率以及煤炭的产出率。