简介： 本发明公开了一种圆锥式破碎机挤满给矿的自动控制装置及其方法,包括超声波料位传感器、可编程逻辑控制器和监控计算机;所述的可编程逻辑控制器包括模拟量输入模块、CPU模块和模拟量输出模块,以可编程逻辑控制器为控制核心,采用模型预测控制方法进行调控,实现了给矿、破碎的全自动调节,避免了人工手动操作的不足,提高了破碎效率,延长了破碎机的使用寿命,降低了能耗,增加了生产效益;采用监控计算机进行实时监控,可以在线修改可编程逻辑控制器的工作参数和指标参数,提高了生产效率。