简介： 本发明公开了一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置，装置中，原料自感知装置朝向容纳待破碎的固体矿物的料仓内以检测固体矿物的原料信息，破碎电机自感知装置设于破碎电机以检测破碎电机的运行信息，物料堆积自感知装置位于破碎出料口的下端以检测排出破碎出料口的物料堆积信息，给料自感知装置检测破碎腔内单位时间的重量变化量；破碎电机反馈装置连接破碎电机以控制电机的运行参数，输送反馈装置连接于设在破碎出料口下方的输送装置以控制输送装置的输送速度，控制装置发送指令到破碎电机反馈装置以调节运行参数，使得单位时间内控制进入破碎腔的物料质量相同。本装置提高了物料一次通过破碎机的破碎效率。