简介： 本发明公开了一种采矿用矿石多级破碎分选装置，涉及矿石破碎技术领域；为了解决卡滞问题；具体包括相互固定连接的粗碎壳体与细碎壳体，所述粗碎壳体的内部设置有一级破碎机构，所述细碎壳体的内部设置有二级破碎机构，所述一级破碎机构包括驱动件一、传动件一和一级破碎件。本发明通过设置齿轮一、齿圈和齿轮二，驱动件一可驱动齿轮一旋转，从而通过齿圈限位驱动齿轮二运动，而齿轮二运动时，其具有两个开放的旋转运动自由度，分别为自转和公转，其自转与公转均能通过破碎组件对矿石破碎，并且双开放自由度，当自转或者公转其中一个被卡滞时，其均能通过另一个运动来实现脱困，从而实现了防卡滞的功能，保护装置不受损。