权利要求

1.一种用于地质勘察的碎石装置，其特征在于，包括：

安装座(5);以及

公转组件(1)，其包括相互固定设置的主轴(11)和公转盘(12)，所述主轴(11)与公转盘(12)均在安装座(5)内转动;

自转组件(2)，所述自转组件(2)安装在公转组件(1)上随着公转组件(1)共同转动，其包括自转驱动机构(21)和破碎机构(22)，所述破碎机构(22)以公转盘(12)的轴心呈环形阵列设置有三组，所述破碎机构(22)在公转盘(12)上转动设置，每组所述破碎机构(22)包括一个用于破碎的切割钻头(221);

传动调节组件(3)，其包括通过传动带(33)相连的第一调节结构(31)和第二调节结构(32)，所述第一调节结构(31)与公转组件(1)相连接，所述第二调节结构(32)与自转组件(2)相连接驱动自转组件(2)在公转组件(1)上转动。

2.根据权利要求1所述的用于地质勘察的碎石装置，其特征在于，所述自转驱动机构(21)包括同轴且相互固定的空心轴(211)和齿轮二(212)，所述空心轴(211)转动在安装座(5)内且套在主轴(11)的外部;

所述第二调节结构(32)设置在空心轴(211)上驱动空心轴(211)转动。

3.根据权利要求2所述的用于地质勘察的碎石装置，其特征在于，所述破碎机构(22)还包括转动在公转组件(1)上的连接轴一(222)和连接轴二(224)，所述连接轴一(222)与连接轴二(224)之间通过万向联轴器(223)相连，所述切割钻头(221)固定在连接轴一(222)的一端，所述连接轴二(224)的一端固定连接有齿轮三(225)，所述齿轮三(225)与齿轮二(212)啮合相连。

4.根据权利要求3所述的用于地质勘察的碎石装置，其特征在于，所述公转组件(1)还包括与公转盘(12)固定相连的底盘(14)，所述公转盘(12)与底盘(14)之间固定设置有收集结构(4);

所述底盘(14)的外圆周上固定有承载架(15)。

5.根据权利要求4所述的用于地质勘察的碎石装置，其特征在于，所述连接轴一(222)转动设置在承载架(15)上，所述连接轴二(224)转动设置在公转盘(12)上。

6.根据权利要求5所述的用于地质勘察的碎石装置，其特征在于，所述第一调节结构(31)包括固定在空心轴(211)上的固定锥盘二(321)和滑动在空心轴(211)上的主动锥盘(322)，所述第一调节结构(31)还包括驱动液压缸(323)，所述驱动液压缸(323)上设置有驱动部(324)，所述驱动部(324)用于驱动主动锥盘(322)沿着空心轴(211)的轴向移动。

7.根据权利要求6所述的用于地质勘察的碎石装置，其特征在于，所述第一调节结构(31)包括转动在安装座(5)内部的转轴(315)，所述转轴(315)上具有固定设置的固定锥盘一(311)和能够沿着转轴(315)滑动的张紧锥盘(312);

所述第一调节结构(31)还包括压紧液压缸(313)，所述压紧液压缸(313)上具有压紧部(314)，所述压紧部(314)用于推动张紧锥盘(312)向固定锥盘一(311)移动;

所述传动带(33)的内侧安装在张紧锥盘(312)与固定锥盘一(311)之间并且安装在固定锥盘二(321)与主动锥盘(322)之间，用于在转轴(315)与固定锥盘一(311)之间传动。

8.根据权利要求7所述的用于地质勘察的碎石装置，其特征在于，所述转轴(315)上固定设置有齿轮四(316)，所述主轴(11)上固定设置有齿轮一(13)，所述齿轮四(316)与齿轮一(13)啮合相连。

9.根据权利要求8所述的用于地质勘察的碎石装置，其特征在于，所述收集结构(4)包括固定在公转盘(12)与底盘(14)之间的收纳桶(41)，所述收纳桶(41)上转动设置有闭合板(42)，所述闭合板(42)能够在竖直方向六十度的范围内转动，所述闭合板(42)通过扭簧(43)与收纳桶(41)相连接。

说明书

技术领域

[0001]本实用新型涉及地质勘探技术领域，尤其涉及一种用于地质勘察的碎石装置。

背景技术

[0002]在地质勘察时，需要对岩层进行钻探处理，获取地质样本、开展后续分析;随着地质勘察工作向更深层、更复杂的地质环境拓展，对碎石装置的适应性、破碎效果和工作效率提出了更高的要求;

[0003]在实际地质勘察作业中，岩石的性质差异较大，不同区域、不同深度的岩石硬度、脆性等参数变化明显，传统的破碎装置采用固定的运动模式，仅依靠单一的旋转或冲击方式对岩石进行破碎，难以根据不同地质条件下岩石的硬度、结构等特性进行灵活调整;导致在面对硬度较高或结构复杂的岩石时，破碎效率低下，因此为了满足复杂地质条件下的勘察需求，提出一种用于地质勘察的碎石装置。

实用新型内容

[0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中，传统的破碎装置采用固定的运动模式，仅依靠单一的旋转或冲击方式对岩石进行破碎，对于性质差异较大的岩石不能够灵活处理，导致破碎效率低下的缺点，而提出的一种用于地质勘察的碎石装置。

[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于地质勘察的碎石装置，包括：

[0006]安装座;以及

[0007]公转组件，其包括相互固定设置的主轴和公转盘，所述主轴与公转盘均在安装座内转动相连;

[0008]自转组件，所述自转组件安装在公转组件上随着公转组件共同转动，其包括自转驱动机构和破碎机构，所述破碎机构以公转盘的轴心呈环形阵列设置有三组，所述破碎机构在公转盘上转动设置，每组所述破碎机构包括一个用于破碎的切割钻头;

[0009]传动调节组件，其包括通过传动带相连的第一调节结构和第二调节结构，所述第一调节结构与公转组件相连接，所述第二调节结构与自转组件相连接驱动自转组件在公转组件上转动。

[0010]如此，可以利用公转组件的公转盘带动三组切割钻头公转，并且公转组件的驱动力经过传动调节组件的传动同时能够驱动三组切割钻头自转，将公转组件上单独的驱动力转化为三组空心轴的公转和自转复合运动，能够快速的切割和破开岩层，提高地质勘探时的破碎效率。

[0011]并且，第一调节结构与第二调节结构之间能够调节传动比，改变公转组件的公转速度和自转组件的自转速度之间的传动比，在面对岩石硬度、脆性等参数变化明显的岩层时，能够通过调整切割钻头的自转速度和公转速度的占比，使其适应岩石参数的变化，提高装置的适应性，在面对硬度较高或结构复杂的岩石时，能够提高装置的破碎效率

[0012]作为上述技术方案的进一步描述：

[0013]所述自转驱动机构包括同轴且相互固定的空心轴和齿轮二，所述空心轴转动在安装座内且套在主轴的外部;

[0014]所述第二调节结构设置在空心轴上驱动空心轴转动。

[0015]作为上述技术方案的进一步描述：

[0016]所述破碎机构还包括转动在公转组件上的连接轴一和连接轴二，所述连接轴一与连接轴二之间通过万向联轴器相连，所述切割钻头固定在连接轴一的一端，所述连接轴二的一端固定连接有齿轮三，所述齿轮三与齿轮二啮合相连。

[0017]作为上述技术方案的进一步描述：

[0018]所述公转组件还包括与公转盘固定相连的底盘，所述公转盘与底盘之间固定设置有收集结构;

[0019]所述底盘的外圆周上固定有承载架。

[0020]作为上述技术方案的进一步描述：

[0021]所述连接轴一转动设置在承载架上，所述连接轴二转动设置在公转盘上。

[0022]作为上述技术方案的进一步描述：

[0023]所述第一调节结构包括固定在空心轴上的固定锥盘二和滑动在空心轴上的主动锥盘，所述第一调节结构还包括驱动液压缸，所述驱动液压缸上设置有驱动部，所述驱动部用于驱动主动锥盘沿着空心轴的轴向移动。

[0024]作为上述技术方案的进一步描述：

[0025]所述第一调节结构包括转动在安装座内部的转轴，所述转轴上具有固定设置的固定锥盘一和能够沿着转轴滑动的张紧锥盘;

[0026]所述第一调节结构还包括压紧液压缸，所述压紧液压缸上具有压紧部，所述压紧部用于推动张紧锥盘向固定锥盘一移动;

[0027]所述传动带的内侧分别安装在张紧锥盘与固定锥盘一之间、固定锥盘二与主动锥盘之间，用于在转轴与固定锥盘一之间传动。

[0028]作为上述技术方案的进一步描述：

[0029]所述转轴上固定设置有齿轮四，所述主轴上固定设置有齿轮一，所述齿轮四与齿轮一啮合相连。

[0030]作为上述技术方案的进一步描述：

[0031]所述收集结构包括固定在公转盘与底盘之间的收纳桶，所述收纳桶上转动设置有闭合板，所述闭合板能够在竖直方向六十度的范围内转动，所述闭合板通过扭簧与收纳桶相连接。

[0032]本实用新型具有如下有益效果：

[0033]1、本实用新型中，通过公转组件驱动三组切割钻头绕中心轴线公转，同时将主轴动力传递至自转驱动机构，实现切割钻头的同步自转，形成公转与自转的复合运动，相比传统单一破碎方式，可更快速地切割和破开不同结构岩层，有效提高地质勘察中的破碎效率。

[0034]2、本实用新型中，传动调节组件能够通过改变传动半径，改变公转与自转速度的传动比，使装置能够根据岩石硬度、脆性等参数优化工作模式，对与不同硬度的岩石采用不同的自转、公转比值，能够适应硬度较高或结构复杂的岩石层，从而适应复杂多变的地质条件。

附图说明

[0035]图1为本实用新型提出的一种用于地质勘察的碎石装置的结构示意图;

[0036]图2为本实用新型提出的一种用于地质勘察的碎石装置的内部结构示意图;

[0037]图3为公转组件的结构示意图;

[0038]图4为自转组件的结构示意图;

[0039]图5为传动调节组件的结构示意图一;

[0040]图6为传动调节组件的结构示意图二;

[0041]图7为传动调节组件的局部结构示意图;

[0042]图8为收集结构的内部结构示意图。

[0043]图例说明：

[0044]1、公转组件;11、主轴;12、公转盘;13、齿轮一;14、底盘;15、承载架;

[0045]2、自转组件;21、自转驱动机构;22、破碎机构;211、空心轴;212、齿轮二;221、切割钻头;222、连接轴一;223、万向联轴器;224、连接轴二;225、齿轮三;

[0046]3、传动调节组件;31、第一调节结构;32、第二调节结构;311、固定锥盘一;312、张紧锥盘;313、压紧液压缸;314、压紧部;315、转轴;316、齿轮四;321、固定锥盘二;322、主动锥盘;323、驱动液压缸;324、驱动部;325、伸缩头;33、传动带;

[0047]4、收集结构;41、收纳桶;42、闭合板;43、扭簧;421、挡板部;422、增重部;5、安装座。

具体实施方式

[0048]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0049]为了解决传统破碎装置不能够根据岩石性质调整破碎参数的问题，本申请实施例中设计了一种用于地质勘察的碎石装置，包括安装座5、公转组件1、自转组件2和传动调节组件3，公转组件1包括相互固定设置的主轴11和公转盘12，主轴11与公转盘12均在安装座5内转动相连;

[0050]自转组件2安装在公转组件1上随着公转组件1共同转动，其包括自转驱动机构21和破碎机构22，破碎机构22以公转盘12的轴心呈环形阵列设置有三组，破碎机构22在公转盘12上转动设置，每组破碎机构22包括一个用于破碎的空心轴211;

[0051]传动调节组件3包括通过传动带33相连的第一调节结构31和第二调节结构32，第一调节结构31与公转组件1相连接，第二调节结构32与自转组件2相连接驱动自转组件2在公转组件1上转动。

[0052]如此，可以利用公转组件1的公转盘12带动三组切割钻头221公转，并且公转组件1的驱动力经过传动调节组件3的传动同时能够驱动三组切割钻头221自转，将公转组件1上单独的驱动力转化为三组空心轴211的公转和自转复合运动，能够快速的切割和破开岩层，提高地质勘探时的破碎效率。

[0053]并且，第一调节结构31与第二调节结构32之间能够调节传动比，改变公转组件1的公转速度和自转组件2的自转速度之间的传动比，在面对岩石硬度、脆性等参数变化明显的岩层时，能够通过调整切割钻头221的自转速度和公转速度的占比，使其适应岩石参数的变化，提高装置的适应性，在面对硬度较高或结构复杂的岩石时，能够提高装置的破碎效率。

[0054]参阅图1、图2和图4，自转组件2，其包括相互连接的自转驱动机构21和破碎机构22，自转驱动机构21能够驱动破碎机构22转动;公转组件1转动时驱动自转驱动机构21转动，自转驱动机构21带动破碎机构22转动，能够将公转组件1的驱动力转化为自转驱动机构21的自转，实现公转组件1带动自转组件2公转的同时，自转驱动机构21能够自转。

[0055]破碎机构22，是指能够对岩层破坏的机构，其至少包括切割钻头221。自转驱动机构21，是指能够驱动破碎机构22转动的机构;在一些实施例中;

[0056]自转驱动机构21包括同轴且相互固定的空心轴211和齿轮二212，空心轴211转动在安装座5内且套在主轴11的外部;第二调节结构32设置在空心轴211上驱动空心轴211转动;破碎机构22还包括转动在公转组件1上的连接轴一222和连接轴二224，连接轴一222与连接轴二224之间通过万向联轴器223相连，切割钻头221固定在连接轴一222的一端，连接轴二224的一端固定连接有齿轮三225，齿轮三225与齿轮二212啮合相连。切割钻头221为倾斜设置，切割钻头221上具有破碎槽或者破碎齿(未示出)。

[0057]空心轴211转动时带动齿轮二212转动，齿轮二212通过与齿轮三225的啮合，带动连接轴二224转动，连接轴二224通过万向联轴器223带动连接轴一222转动，从而带动切割钻头221的转动。

[0058]参照图5-图7，传动调节组件3，其包括相互连接的第一调节结构31和第二调节结构32，第一调节结构31上设置有能够调节距离的固定锥盘一311和张紧锥盘312，第二调节结构32上设置有能够调节距离的固定锥盘二321和主动锥盘322，进而固定锥盘一311与张紧锥盘312形成的主动轮能够相对固定锥盘二321与主动锥盘322形成的从动轮之间的传动比改变;

[0059]在一些实施例中，第一调节结构31包括固定在空心轴211上的固定锥盘二321和滑动在空心轴211上的主动锥盘322，第一调节结构31还包括驱动液压缸323，驱动液压缸323上设置有驱动部324，驱动部324用于驱动主动锥盘322沿着空心轴211的轴向移动;第一调节结构31包括转动在安装座5内部的转轴315，转轴315上具有固定设置的固定锥盘一311和能够沿着转轴315滑动的张紧锥盘312;第一调节结构31还包括压紧液压缸313，压紧液压缸313上具有压紧部314，压紧部314用于推动张紧锥盘312向固定锥盘一311移动;传动带33的内侧分别安装在张紧锥盘312与固定锥盘一311之间、固定锥盘二321与主动锥盘322之间，用于在转轴315与固定锥盘一311之间传动。

[0060]驱动部324上通过可伸缩的伸缩头325与主动锥盘322转动相连，驱动部324和伸缩头325均在空心轴211的外侧;主动锥盘322与空心轴211之间通过键连接，主动锥盘322能够在空心轴211上沿轴线移动，同时主动锥盘322转动时能够带动空心轴211转动，张紧锥盘312与转轴315之间采用相同的连接方式。

[0061]当驱动液压缸323的输出端带动主动锥盘322改变与固定锥盘二321之间的距离时，同时传动带33的位置改变，并且由于压紧部314始终给张紧锥盘312施加压力，使张紧锥盘312与固定锥盘一311能够始终将传动带33压紧，保证传动带33的传动，进而改变固定锥盘二321形成的传动轮相对于固定锥盘一311与张紧锥盘312形成的传动轮的传动半径改变，实现空心轴211与转轴315之间的传动比改变;

[0062]参照图1-图7，公转组件1还包括与公转盘12固定相连的底盘14，公转盘12与底盘14之间固定设置有收集结构4;底盘14的外圆周上固定有承载架15;转轴315上固定设置有齿轮四316，主轴11上固定设置有齿轮一13，齿轮四316与齿轮一13啮合相连;

[0063]主轴11转动时，一方面带动公转盘12转动，使得三组切割钻头221进行公转，同时，主轴11通过齿轮一13带动齿轮四316转动，进而带动转轴315转动，固定锥盘一311和张紧锥盘312的转动通过传动带33带动固定锥盘二321和主动锥盘322转动，使得空心轴211转动，空心轴211通过齿轮二212和齿轮三225的啮合驱动破碎机构22转动，进而带动切割钻头221进行自转;

[0064]同时，主轴11转动时，通过齿轮一13带动转轴315转动，转轴315的转动方向与主轴11相反，空心轴211与转轴315之间通过传动带33传动，固定锥盘一311的转动方向与主轴11相反，空心轴211与连接轴二224之间通过齿轮二212、连接轴二224的啮合传动，使得连接轴二224与主轴11的转动方向相同，进而切割钻头221能够与主轴11的转动方向相同。

[0065]参照图8，收集结构4包括固定在公转盘12与底盘14之间的收纳桶41，收纳桶41上转动设置有闭合板42，闭合板42能够在竖直方向六十度的范围内转动，闭合板42通过扭簧43与收纳桶41相连接。

[0066]闭合板42包括挡板部421和用来配重的增重部422，闭合板42的转动角度为六十度，从竖直状态到与水平三十度之间转动;当收集结构4随着公转组件1转动时在离心力的作用下闭合板42围绕扭簧43向外侧转动，破碎后的岩石从收纳桶41的底部进入到收纳桶41内部，当装置停止转动时，在扭簧43的弹性作用下，闭合板42向着收纳桶41内部转动收缩，将破碎后的岩石挡在收纳桶41内部。

[0067]为了更清楚地了解本申请实施例的一种用于地质勘察的碎石装置的工作过程，参照图1-图8，下面以一具体实施例进行描述：

[0068]装置启动时，主轴11驱动公转盘12绕中心轴线旋转，带动三组切割钻头221同步公转;同时，主轴11通过齿轮一13与齿轮四316的啮合带动转轴315反向旋转，转轴315上的固定锥盘一311与张紧锥盘312通过传动带33将动力传递至空心轴211上的固定锥盘二321与主动锥盘322;空心轴211转动时，其外部的齿轮二212与破碎机构22上的齿轮三225啮合，驱动连接轴二224经万向联轴器223带动切割钻头221自转，切割钻头221的转动方向与主轴11的转动方向相同，即切割钻头221的自转方向与公转方向相同，增强对岩石的切割与破碎效果。

[0069]当处理不同的岩层时，驱动液压缸323推动主动锥盘322沿空心轴211轴向移动，改变传动带33与两个锥盘的接触半径，从而调节空心轴211与转轴315的传动比;同时公转速度因主轴11转速不变而相对改变高，当岩石硬度较高时，提高自转速度并降低公转速度以增强切割效率，同时降低岩石对装置的损坏;反之则降低自转速度以优化破碎效率。

[0070]公转盘12旋转时，闭合板42在离心力作用下向外展开，破碎后的岩屑进入收纳桶41;停机时，扭簧43驱动闭合板42复位封闭桶口，防止碎屑散落。

[0071]最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

说明书附图(8)