权利要求
1.一种用于矿用车的无人驾驶系统，其特征在于，包括主支架(1)、系统主机(2)、GPS安装支架(3)以及GPS模组(4)，所述主支架(1)用于安装在矿用车的驾驶室车顶，并位于所述矿用车驾驶室车顶的顶棚保护罩(5)下方，所述系统主机(2)安装在所述主支架(1)上远离所述矿用车车头的一端，所述系统主机(2)用于承载无人驾驶软件，所述GPS安装支架(3)垂直设于所述主支架(1)上靠近所述矿用车车头的一端，所述GPS模组(4)安装在所述GPS安装支架(3)上，所述GPS模组(4)用于获取所述矿用车的位置，且所述系统主机(2)与所述GPS模组(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的用于矿用车的无人驾驶系统，其特征在于，所述主支架(1)呈框架结构，所述主支架(1)包括底安装架(11)、两个侧安装架(12)和多个第一固定横梁(13)，所述底安装架(11)用于与所述驾驶室车顶连接，两个所述侧安装架(12)分别垂直设于所述底安装架(11)上在所述矿用车驾驶室车门设置方向的两端，且两个所述侧安装架(12)通过所述多个第一固定横梁(13)连接。
3.根据权利要求2所述的用于矿用车的无人驾驶系统，其特征在于，所述侧安装架(12)靠近所述矿用车车头的一端，沿所述矿用车车头朝向的方向延伸，且其底边向上倾斜设置。
4.根据权利要求3所述的用于矿用车的无人驾驶系统，其特征在于，所述主支架(1)还包括与所述侧安装架(12)形状适配的挡板(14)，所述挡板(14)安装于所述侧安装架(12)在所述矿用车驾驶室车门设置方向的一侧。
5.根据权利要求1所述的用于矿用车的无人驾驶系统，其特征在于，所述GPS安装支架(3)包括至少两个支撑杆(31)、第二固定横梁(32)以及安装横梁(33)，至少两个所述支撑杆(31)分别垂直设于所述主支架(1)上靠近所述矿用车车头的一端，且所述支撑杆(31)之间通过所述第二固定横梁(32)连接，至少两个所述支撑杆(31)远离所述主支架(1)的一端均与所述安装横梁(33)连接，且所述GPS模组(4)安装在所述安装横梁(33)上。
6.根据权利要求5所述的用于矿用车的无人驾驶系统，其特征在于，所述支撑杆(31)与所述主支架(1)螺栓连接，且所述支撑杆(31)与所述主支架(1)的连接处设有加强肋(34)。
7.根据权利要求1所述的用于矿用车的无人驾驶系统，其特征在于，GPS模组(4)包括通讯模块(41)和至少两个GPS定位仪(42)，所述通讯模块(41)安装在所述GPS安装支架(3)上，至少两个所述GPS定位仪(42)分别设于所述GPS安装支架(3)在所述矿用车驾驶室车门设置方向的两端。
8.根据权利要求1所述的用于矿用车的无人驾驶系统，其特征在于，所述主支架(1)底部设有多个安装螺栓，所述主支架(1)通过多个所述安装螺栓与所述驾驶室车顶连接。
9.根据权利要求1所述的用于矿用车的无人驾驶系统，其特征在于，所述主支架(1)和所述GPS安装支架(3)内部均开设有线缆槽，所述主支架(1)和所述GPS安装支架(3)的线缆槽连通，所述系统主机(2)与所述GPS模组(4)的连接线缆容置于所述线缆槽中。
10.一种矿用车，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的用于矿用车的无人驾驶系统。
说明书
技术领域
[0001]本发明涉及矿用车系统技术领域，具体而言，涉及一种用于矿用车的无人驾驶系统及矿用车。
背景技术
[0002]矿用车的无人驾驶技术是近年来随着计算机科学、自动控制、传感器技术和通信技术的发展而兴起的一种先进技术。该技术旨在通过自动化和智能化手段，提高矿山运输效率，降低运营成本，并减少人为操作失误带来的安全事故，从而保障矿山安全生产。
[0003]相关技术中，为实现矿用车的无人驾驶，通常在矿用车上安装无人驾驶控制器和GPS定位装置，但在实际应用时，由于矿用车的尺寸较大，且无人驾驶控制器和GPS定位装置分布式安装在矿用车车身的两端，会使无人驾驶控制器连接GPS定位装置的线缆过长，而过长的线缆则会造成信号衰减、噪声以及延迟现象，导致信号传输的质量低。
发明内容
[0004]本发明解决的问题是如何提高信号传输的质量。
[0005]为解决上述问题，本发明提供一种用于矿用车的无人驾驶系统及矿用车。
[0006]第一方面，本发明提供了一种用于矿用车的无人驾驶系统，包括主支架、系统主机、GPS安装支架以及GPS模组，所述主支架用于安装在矿用车的驾驶室车顶，并位于所述矿用车驾驶室车顶的顶棚保护罩下方，所述系统主机安装在所述主支架上远离所述矿用车车头的一端，所述系统主机用于承载无人驾驶软件，所述GPS安装支架垂直设于所述主支架上靠近所述矿用车车头的一端，所述GPS模组安装在所述GPS安装支架上，所述GPS模组用于获取所述矿用车的位置，且所述系统主机与所述GPS模组电连接。
[0007]可选地，所述主支架呈框架结构，所述主支架包括底安装架、两个侧安装架和多个第一固定横梁，所述底安装架用于与所述驾驶室车顶连接，两个所述侧安装架分别垂直设于所述底安装架上在所述矿用车驾驶室车门设置方向的两端，且两个所述侧安装架通过所述多个第一固定横梁连接。
[0008]可选地，所述侧安装架靠近所述矿用车车头的一端，沿所述矿用车车头朝向的方向延伸，且其底边向上倾斜设置。
[0009]可选地，所述主支架还包括与所述侧安装架形状适配的挡板，所述挡板安装于所述侧安装架在所述矿用车驾驶室车门设置方向的一侧。
[0010]可选地，所述GPS安装支架包括至少两个支撑杆、第二固定横梁以及安装横梁，至少两个所述支撑杆分别垂直设于所述主支架上靠近所述矿用车车头的一端，且所述支撑杆之间通过所述第二固定横梁连接，至少两个所述支撑杆远离所述主支架的一端均与所述安装横梁连接，且所述GPS模组安装在所述安装横梁上。
[0011]可选地，所述支撑杆与所述主支架螺栓连接，且所述支撑杆与所述主支架的连接处设有加强肋。
[0012]可选地，GPS模组包括通讯模块和至少两个GPS定位仪，所述通讯模块安装在所述GPS安装支架上，至少两个所述GPS定位仪分别设于所述GPS安装支架上在所述矿用车驾驶室车门设置方向的两端。
[0013]可选地，所述主支架底部设有多个安装螺栓，所述主支架通过多个所述安装螺栓与所述驾驶室车顶连接。
[0014]可选地，所述主支架和所述GPS安装支架内部均开设有线缆槽，所述主支架和所述GPS安装支架的线缆槽连通，所述系统主机与所述GPS模组的连接线缆容置于所述线缆槽中。
[0015]第二方面，本发明提供了一种矿用车，包括如第一方面所述的用于矿用车的无人驾驶系统。
[0016]本发明的一种用于矿用车的无人驾驶系统及矿用车的有益效果是：
[0017]通过将主支架1安装在矿用车的驾驶室车顶，并位于矿用车驾驶室车顶的顶棚保护罩5下方，可通过顶棚保护罩5保护整体系统，避免因在矿区复杂多变地形下，对整体系统的磕碰或者剐蹭，保证系统主机2和GPS模组4的稳定运行，从而保证信号传输的质量。通过GPS安装支架3设于主支架1靠近矿用车车头的一端，GPS模组4安装在GPS安装支架3上，且系统主机2安装在主支架1远离矿用车车头的一端，可使系统主机2和GPS模组4均安装在矿用车驾驶室车顶，从而可以大大减小二者之间的距离，缩短连接线缆的长度，避免因过长的线缆造成的信号衰减、噪声以及延迟现象，以保证信号传输的质量。此外，通过GPS安装支架3垂直设于主支架1靠近矿用车车头的一端，可使安装在GPS安装支架3上的GPS模组4高于主支架和系统主机，保证GPS模组4不被主支架和系统主机遮挡，从而更好地接收矿用车的位置信号，保证信号传输的稳定性，进而提高信号传输的质量。
附图说明
[0018]图1为本发明实施例提供的无人驾驶系统的结构示意图之一;
[0019]图2为本发明实施例提供的无人驾驶系统的结构示意图之二;
[0020]图3为本发明实施例提供的无人驾驶系统的结构示意图之三;
[0021]图4为本发明实施例提供的矿用车的结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、主支架;11、底安装架;12、侧安装架;13、第一固定横梁;14、挡板;2、系统主机;3、GPS安装支架;31、支撑杆;32、第二固定横梁;33、安装横梁;34、加强肋;4、GPS模组;41、通讯模块;42、GPS定位仪;5、顶棚保护罩。
具体实施方式
[0024]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。
[0025]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”;术语“基于”是“至少部分地基于”;术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”;术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”;术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”;术语“可选地”表示“可选的实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本发明中提及的“第一”“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0026]需要注意，本发明中提及的“一个”“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0027]针对上述相关技术存在的问题，本实施例提供了一种用于矿用车的无人驾驶系统及矿用车。
[0028]如图1和图4所示，本发明实施例提供的一种用于矿用车的无人驾驶系统，包括主支架1、系统主机2、GPS安装支架3以及GPS模组4，所述主支架1用于安装在矿用车的驾驶室车顶，并位于所述矿用车驾驶室车顶的顶棚保护罩5下方，所述系统主机2安装在所述主支架1上远离所述矿用车车头的一端，所述系统主机2用于承载无人驾驶软件，所述GPS安装支架3垂直设于所述主支架1上靠近所述矿用车车头的一端，所述GPS模组4安装在所述GPS安装支架3上，所述GPS模组4用于获取所述矿用车的位置，且所述系统主机2与所述GPS模组4电连接。
[0029]具体地，主支架1和GPS安装支架3由型材焊接而成，主支架1用于安装在矿用车的驾驶室车顶，并位于矿用车驾驶室车顶的顶棚保护罩5下方，以保护整体系统，还可充分利用矿车空间，避免额外占用矿用车过多的使用空间。系统主机2安装在主支架1上远离矿用车车头的一端，即安装在靠近矿用车车斗的后方，以更好地保护系统主机2，系统主机2用于承载无人驾驶软件，用于处理来自GPS模组4获取矿用车的位置数据和其他设备的数据，并控制矿用车进行无人驾驶。GPS安装支架3垂直设于主支架1上靠近矿用车车头的一端，GPS模组4安装在GPS安装支架3上，从而使GPS模组4高于主支架1和系统主机2，以更好地接收位置信号。系统主机2和GPS模组4通过连接线缆电连接，示例性地，连接线缆为铠装线缆，以保证信号的传输质量。
[0030]本实施例中，通过将主支架1安装在矿用车的驾驶室车顶，并位于矿用车驾驶室车顶的顶棚保护罩5下方，可通过顶棚保护罩5保护整体系统，避免因在矿区复杂多变地形下，对整体系统的磕碰或者剐蹭，保证系统主机2和GPS模组4的稳定运行，从而保证信号传输的质量。通过GPS安装支架3设于主支架1靠近矿用车车头的一端，GPS模组4安装在GPS安装支架3上，且系统主机2安装在主支架1远离矿用车车头的一端，可使系统主机2和GPS模组4均安装在矿用车驾驶室车顶，从而可以大大减小二者之间的距离，缩短连接线缆的长度，避免因过长的线缆造成的信号衰减、噪声以及延迟现象，以保证信号传输的质量。此外，通过GPS安装支架3垂直设于主支架1靠近矿用车车头的一端，可使安装在GPS安装支架3上的GPS模组4高于主支架和系统主机，保证GPS模组4不被主支架和系统主机遮挡，从而更好地接收矿用车的位置信号，保证信号传输的稳定性，进而提高信号传输的质量。
[0031]可选地，所述主支架1呈框架结构，所述主支架1包括底安装架11、两个侧安装架12和多个第一固定横梁13，所述底安装架11用于与所述驾驶室车顶连接，两个所述侧安装架12分别垂直设于所述底安装架11上在所述矿用车驾驶室车门设置方向的两端，且两个所述侧安装架12通过所述多个第一固定横梁13连接。
[0032]具体地，矿用车驾驶室车门设置方向与矿用车的车宽方向相同，其分别与矿用车的车长方向和垂直方向垂直。如图2和图3所示，主支架1呈框架结构，主支架1包括底安装架11、两个侧安装架12和多个第一固定横梁13，底安装架11呈矩形，底安装架11用于与驾驶室车顶连接，两个侧安装架12分别垂直设于底安装架11上靠近矿用车驾驶室车门方向的两端，以保护系统主机2，并为GPS安装支架3提供支撑，且两个侧安装架12通过多个第一固定横梁13连接，以增加稳定性，系统主机2安装在底安装架11上，并且，可通过第一固定横梁13限位，以固定系统主机2。
[0033]示例性地，无人驾驶系统还包括紧急模块，紧急模块与系统主机2电连接，所述紧急模块设于底安装架11上靠近矿用车车头的一端，并通过第一固定横梁13限位。所述紧急模块包括检测组件、翻转组件、能量收集组件和紧急通信组件，检测组件用于检测矿用车的行驶状态，当矿用车发生紧急情况且整车电量低于预设阈值时，向翻转组件下发紧急指令;翻转组件用于在正常情况下保持收起状态，并位于顶棚保护罩5和车顶之间，不占用额外空间，在发生紧急情况时，通过紧急指令，自动运行，将能量收集组件迅速展开到车顶外侧。能量收集组件用于收集可再生能源，例如，太阳能、风能等，并将可再生能源转换为电能。紧急通信组件用于向外界传输紧急情况，并在能量收集组件的电脑支持下，持续向外界传输紧急情况。其中，检测组件包括多类传感器，例如，碰撞传感器、重力感应器、温度传感器以及烟雾传感器等，以检测矿用车是否发生紧急情况。能量收集组件可包括太阳能板和风力发电机。太阳能板包括太阳能板本体和设于太阳能板本体外围的反光膜边框，反光膜边框用于反射自然光和灯光，以在紧急情况下，增加矿用车的瞩目性，以便于被更好地观察到和发现。
[0034]可选地，所述侧安装架12靠近所述矿用车车头的一端，沿所述矿用车车头朝向的方向延伸，且其底边向上倾斜设置。
[0035]具体地，如图2所示，侧安装架12靠近矿用车车头的一端，沿靠近矿用车车头方向延伸，且其底边向上倾斜设置，侧安装架12远离矿用车车头的一端，与侧安装架12靠近矿用车车头的一端平行设置，即，侧安装架12呈菱形，以在保证稳定的情况下，减少材料，从而节约成本。
[0036]示例性地，如图2和图4所示，GPS安装支架3安装在所述侧安装架12靠近所述矿用车车头的一端，以将安装在GPS安装支架3上的GPS模组4由顶棚保护罩5伸出，以更好地接收信号。
[0037]可选地，所述主支架1还包括与所述侧安装架12形状适配的挡板14，所述挡板14安装于所述侧安装架12在所述矿用车驾驶室车门设置方向的一侧。
[0038]具体地，如图2和图3所示，主支架1还包括与侧安装架12形状适配的挡板14，挡板14安装于侧安装架12靠近矿用车驾驶室车门方向的一侧，以保护侧安装架12和系统主机2。
[0039]可选地，所述GPS安装支架3包括至少两个支撑杆31、第二固定横梁32以及安装横梁33，至少两个所述支撑杆31分别垂直设于所述主支架1上靠近所述矿用车车头的一端，且所述支撑杆31之间通过所述第二固定横梁32连接，至少两个所述支撑杆31远离所述主支架1的一端均与所述安装横梁33连接，且所述GPS模组4安装在所述安装横梁33上。
[0040]具体地，如图2所示，GPS安装支架3包括至少两个支撑杆31、第二固定横梁32以及安装横梁33，至少两个支撑杆31分别垂直设于主支架1上靠近矿用车车头的一端，且支撑杆31之间通过第二固定横梁32连接，至少两个支撑杆31远离主支架1的一端均与安装横梁33连接，且GPS模组4安装在安装横梁33上。示例性地，支撑杆31包括第一固定端和第一伸缩端，第一固定端垂直设于主支架1上靠近矿用车车头的一端，且不同的支撑杆31的第一固定端之间通过第二固定横梁32连接，第一伸缩端与安装横梁33连接，且第一伸缩端与系统主机2电连接，以使支撑杆31在系统主机2的控制下，沿垂直方向进行伸缩，从而增加GPS模组4的信号接收范围。安装横梁33包括一个第二固定端和两个第二伸缩端，第二固定端与支撑杆31的第一伸缩端连接，两个第二伸缩端分别设于第二固定端的两端，且两个第二伸缩端分别与系统主机2电连接，以使安装横梁33在系统主机2的控制下，沿水平方向进行伸缩，从而增加GPS模组4的信号接收范围。
[0041]可选地，所述支撑杆31与所述主支架1螺栓连接，且所述支撑杆31与所述主支架1的连接处设有加强肋34。
[0042]具体地，如图2所示，支撑杆31与主支架1螺栓连接，且支撑杆31与主支架1的连接处设有加强肋34，以增加连接的牢固性。
[0043]可选地，GPS模组4包括通讯模块41和至少两个GPS定位仪42，所述通讯模块41安装在所述GPS安装支架3上，至少两个所述GPS定位仪42分别设于所述GPS安装支架3上在所述矿用车驾驶室车门设置方向的两端。
[0044]具体地，如图2所示，GPS模组4包括通讯模块41和至少两个GPS定位仪42，GPS定位仪42用于获取矿用车的整车位置信息，通讯模块41用于向系统主机2传输整车位置信息，通讯模块41安装在GPS安装支架3上，至少两个GPS定位仪42分别设于GPS安装支架3上靠近矿用车驾驶室车门方向的两端，从而更好地接收信号。
[0045]可选地，所述主支架1底部设有多个安装螺栓，所述主支架1通过多个所述安装螺栓与所述驾驶室车顶连接。
[0046]具体地，主支架1底部设有多个安装螺栓，主支架1通过多个安装螺栓与驾驶室车顶连接，以便于拆卸。
[0047]可选地，所述主支架1和所述GPS安装支架3内部均开设有线缆槽，所述主支架1和所述GPS安装支架3的线缆槽连通，所述系统主机2与所述GPS模组4的连接线缆容置于所述线缆槽中。
[0048]具体地，主支架1和GPS安装支架3内部均开设有线缆槽，且主支架1靠近系统主机2的位置以及GPS安装支架3靠近GPS模组4的位置均设有线缆通孔，且主支架1和GPS安装支架3的线缆槽连通，系统主机2与GPS模组4的连接线缆容置于线缆槽中，并通过线缆通孔由线缆槽穿入或者穿出，从而建立系统主机2与GPS模组4的电连接。通过设置线缆槽和线缆通孔，可以更好地保护连接线缆，并使整体系统更加美观。
[0049]本发明实施例提供的一种矿用车，包括如上所述的用于矿用车的无人驾驶系统。
[0050]本实施例的矿用车相对于现有技术的有益效果与上述的用于矿用车的无人驾驶系统相同，此处不再赘述。
[0051]虽然本发明披露如上，但本发明的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。
说明书附图(4)
