简介： 一种用于智能轮椅的自主跟踪系统，涉及智能轮椅的技术领域，其特征在于：由一级跟踪模块、二级跟踪模块、超声波传感器、主控制器、电机驱动模块、直流电机和轮椅组成。所述一级跟踪模块、二级跟踪模块、超声波传感器与主控制器连接，一级（或二级）跟踪模块和超声波传感器将采集到的跟踪目标的位置信号传送给主控制器，主控制器完成数据处理并给电机驱动模块提供正确的控制信号驱动电机转动，从而驱动整个轮椅的运动。一级跟踪模块可准确锁定跟踪目标，一级跟踪失效时二级跟踪自动开启。所述超声波传感器用于测定轮椅与人体之间的距离，在自主跟踪过程中确保两者之间保持一定距离。该系统将一级红外通信跟踪技术、超声波传感技术、二级人体热红外跟踪技术紧密结合，不仅能准确发现跟踪目标，防止跟错人现象的发生，还可以提高跟踪的稳定性和连续性，防止轮椅由于通信信号接受无效而停滞不前问题的发生。整个系统简单实用，耗费成本低，易于推广。