简介： 本实用新型涉及一种无人机用防结冰的空速管装置及无人机，空速管装置包括：空速管、控制器、加热元件及感温元件。所述加热元件内置于所述空速管，所述加热元件与所述控制器电连接，所述感温元件内置于所述空速管，并位于所述加热元件与所述空速管之间，所述感温元件与所述控制器电连接，所述感温元件用于侦测所述空速管内部的实时温度，所述控制器用于在所述实时温度低于预设温度时控制所述加热元件通电，以对所述空速管加热。本实用新型提供的空速管装置，其空速管内设置有感温元件和加热元件，对空速管实现控温加热，消除空速管装置在高海拔低温环境下的结冰隐患，避免空速管装置因结冰导致失效。