简介： 本实用新型公开了一种防碰撞AGV激光叉车，包括车体和设置在车体上的固定箱体，所述车体向前延伸形成叉臂，在所述叉臂前端设有机械防撞传感器，所述固定箱体底部位于两叉臂之间设有槽口，在所述车体内位于槽口处设有激光防撞传感器，此防碰撞AGV激光叉车中，激光防撞传感器会实时监测其车头前方是否存在人或物，以避免发生碰撞事故，若出现激光防撞传感器失效，叉臂前部的机械防撞传感器触碰障碍物时，机械防撞传感器发送信号使AGV叉车制停。通过激光防撞传感器和机械防撞传感器的不同位置设置，可实现双重防撞功能，有效地避免碰撞事故。