简介： 本发明属于电梯控制技术领域，提供一种电梯控制方法，包括：当监测到电梯中轿厢处于非正常运行状态时，自动判定所述轿厢的溜车风险状态以及所述轿厢是否处于安全撞击位置；若所述轿厢不处于所述安全撞击的区域，则基于所述轿厢的风险状态确认所述轿厢的非正常运行状态的类型；自动判断所述轿厢的运行方向，根据所述轿厢的非正常运行状态的类型，以不同的方式控制所述轿厢运行至安全区域；当所述轿厢运行至所述安全区域后，进行抱闸动作，以使得所述轿厢处于安全状态。本发明提出一种新的电梯控制方法，当电梯发生故障时，甚至辅助制停装置也失效时，也不会发生严重的冲顶或蹲底事故。