简介： 本发明公开了一种热备用电子驻车制动系统协调控制方法，主要包括主芯片和从芯片。本发明实现了EPB从芯片的驻车/解驻功能，在无故障状态下，主芯片可以实现所有EPB功能，从芯片实时监测主芯片工作是否正常，当主芯片功能失效或通信异常后，从芯片接管EPB功能，主芯片恢复正常后，再次由主芯片实现EPB功能；从芯片具备EPB功能，可实现手动驻车、手动释放、熄火自动驻车、P档自动驻车、智能驻车、动态驻车、降级驻车、再夹紧功能的备份，可用于无P档锁止机构的纯电动车辆；主从芯片实现无缝切换，避免卡钳状态错误，引起的最大动作时间延长为200ms，不对驾驶员产生干扰。