简介： 本发明公开了一种适用于任意平面传感器阵列的波达方向估计及定位方法，特点在于使用传感器在传感器阵列中的位置坐标作为基本参数，以此来获取信号到达各个阵元的相位差，然后通过相位差估计信号源的方向。分别对超分辨算法(MUSIC)和压缩感知理论中的L1_SVD算法进行了适当的修改以实现对信号源方位的估计。然后通过以任意传感器为原点的阵列测量坐标系和建立的参考坐标系之间的转换来估计目标的实际位置。本发明所述的方法中仅需要移动端设备具有传感器阵列即可实现定位，且传感器阵列中的传感器可以任意放置，即使阵列中部分传感器失效依然能估计信号源的方向。与现有的波达方向估计和定位算法相比，本发明具有更好的估计性能和实用价值。