简介： 本申请提供一种预驱采样电路诊断方法、组件及可读存储介质，预驱采样电路诊断方法包括：向预驱采样电路的第一采样端和第二采样端输入预设电压；获取并判断所述预驱采样电路的实际输出电压是否满足所述预驱采样电路的设计输出电压要求；在不满足所述设计输出电压要求时，生成预驱采样电路失效信号。通过向预驱采样电路的两个采样端注入预设的测试电平，从而判断预驱采样电路的输出电平是否满足要求的方式，能够在采样电路发生故障时，及时识别并且上报故障，使主程序切断电机助力，避免EPS控制器错乱助力。