简介： 本发明涉及采用阵列天线估计接收信号到达方向的技术领域，为解决传统的传播算子算法不能利用所有天线阵元的缺点，构造一个新的传播矩阵。解决基于双平行线阵的传播算子二维DOA估计算法，在俯仰角为70°～90°的实际移动通信俯仰角度范围内的角度估计失效问题。提高方位角和俯仰角的估计性能。本发明采用的技术方案是，基于传播算子的2‑L型阵列二维DOA估计算法，步骤如下：步骤1：构造接收信号矩阵步骤2：构造传播矩阵步骤3：估计旋转矩阵步骤4：方位角和俯仰角估计。本发明主要应用于无限探测设备的设计制造。