简介： 本发明公开了一种适用于载人电动直升机的电机冗余控制系统，该电机冗余控制系统包括：电流传感器、三相电压传感器、电机位置传感器、逆变换模块、电机控制算法模块、电流故障诊断及重构模块、Clarke电压逆变模块、速度及位置监测模块和位置转速信号故障诊断及重构模块；应用上述系统可以保证载人电动直升机的飞行安全，保障不会出现因飞机动力丧失而导致发生坠机事故，该控制系统主要针对载人电动飞机在巡航过程中易发生失效故障的电流及位置传感器，分别提出了不同的冗余控制方法，在电流及位置传感器发生故障时，能够快速诊断故障，分别采用位置及电流重构的方式，重构位置及电流信息，并将故障信息上传至飞行辅助显控系统，警示飞行员，选择合适地点进行迫降，保证载人电动直升机电机控制系统的稳定运行。