简介： 本发明涉及一种带有冗余功能的电液复合线控制动系统，包括常规车辆的制动踏板、制动泵，还包括数据采集单元、控制器和线控制动器；所述的线控制动器包括制动盘、左摩擦片、右摩擦片、卡钳、缸体、电磁线圈总成、固定架、电机、活塞、密封圈、磁致伸缩棒、螺母、丝杆；制动踏板传感器单元、轮速传感器、测距传感器、电机、电磁线圈均与控制器电连接；本发明采用磁致伸缩致动器作为电子机械式制动系统的动力源，即使电子机械式制动系统失效，依然可以依靠常规液压制动系统对车辆进行制动，具有较高的可靠性、响应频率和控制精度，同时还具备制动间隙自动调整功能，能够有效缩短制动距离，提高车辆行驶安全性。