简介： 本发明公开了一种功率分流混合动力系统，控制单元包括三层控制模块，分别为底层模块、中间层模块和上层模块；所述的底层模块为中间层模块和上层模块提供冗余校验的硬件环境；所述的中间层模块为扭矩监控模块，监控应用层扭矩计算逻辑和部件的实际扭矩响应；所述的上层模块为扭矩预测和扭矩限制模块，综合考虑驾驶员操作和各个子零部件状态，提供扭矩安全的最上层限制和保护。本发明可以降低传动扭矩失效的风险，避免非期望的车辆加速度、减速度出现，从而保证驾驶员、乘客的生命安全；满足高级别功能安全要求，提升传动扭矩安全性。