简介： 一种机器人人机对话回声消除系统，包括:主控模块、回声消除模块、语音分压模块、麦克风及扬声器，语音分压模块，用于设置电位器阻值的分压比，将回声信号强度传递给回声消除模块；扬声器，用于播放机器人发出的测试音；麦克风，用于采集声音信号；回声消除模块，与语音分压模块连接，用于进行回声信号的消除；主控模块，用于调整电位器阻值的分压比，控制消除回声的流程。本技术方案较现有技术相比具有成本低廉且控制难度低的优点，大大节省了处理器资源并没有算法发散失效的风险。