简介： 本申请提出一种转向控制方法、装置、系统及可读存储介质，其中，该转向控制方法包括监测车辆的前轮的转向控制状态在转向控制状态为控制失效的情况下，确定车辆的当前航向角和目标航向角；根据当前航向角和目标航向角，控制车辆的后轮转向。本申请的技术方案可有效避免车辆失控，提高转向的安全性。