简介： 本发明提出的一种无星历自主接入低轨广播卫星的方法，旨在解决终端设备在无星历条件下无法接入低轨广播卫星的问题。本发明通过下述技术方案予以实现：在无星历或者星历失效的情况下，终端设备通过自主方式接入低轨广播卫星，自主接入分三个阶段：目标搜索阶段、目标精跟踪阶段和轨道数据接收阶段。首先是目标搜索阶段，在搜索空域内全范围遍历的方式进行目标搜索，搜索到卫星信号后转入目标精跟踪阶段；通过轨道观测和外推的方法确保终端在一定时间内能持续接收卫星信号，在进行固定时间的精跟踪后转入轨道数据接收阶段；终端接收机在接收的数据帧中解算卫星下发的轨道数据，并利用新的轨道数据完成本地星历的更新和后续圈次的接入。