简介： 本发明提供一种船舶自流冷却系统和动力系统的协同控制方法及系统，方法包括：实时采集船舶的航速和动力系统中推进器的实际转速，获取自流冷却系统的当前冷却裕度；设定船舶航行加速过程中动力系统提升功率最小的安全裕度；根据等裕度控制策略，基于当前冷却裕度和安全裕度获取推进器的安全转速；判定输入的参考转速和实际转速差值的大小关系，并执行相应的安全转速控制状态、参考转速控制状态或者保持原控制状态。本发明针对采用自流冷却系统的船舶动力系统升功率过程中自流冷却系统的失效问题，定义和监测自流冷却系统的冷却裕度，采用等裕度控制策略，使得船舶船体航速、动力系统及自流冷却系统能够协同工作。