简介： 本发明为一种牵引系统冗余控制方法、装置及可读存储介质，牵引系统至少具有可对其进行控制的第一中央处理单元和第二中央处理单元，该冗余控制方法包括：确定第一中央处理单元为主控制单元，则第二中央处理单元为备用控制单元；监测第一中央处理单元的工作状态；若第一中央处理单元发生故障，则切换第二中央处理单元为主控制单元，并启动第一中央处理单元为备用控制单元。本发明解决了单一的中央处理器板卡故障率较高，易造成牵引系统的失效的技术问题。