简介： 本发明公开一种基于聚焦归位原理的水声阵列信号处理方法，属于水声信号与数据处理领域。本发明借助克希霍夫积分公式，对阵列接收信号的数字记录实施聚焦归位，能求出声源的方位与距离信息，解决了水声阵列信号处理中波束形成只能定向而不能测距的问题，且具有阵元间距不受半波长限制、对窄带信号和宽带信号同样适用以及对部分阵元失效仍有较好鲁棒性的特点，利于大规模组阵来获得空间增益。