简介： 本发明涉及油气管道技术领域，公开了一种油气管道智能封堵机器人控制系统，包括地面控制平台、管道智能封堵机器人、管内通讯平台、微型液压控制系统和液压执行器。本发明满足了管道智能封堵作业工艺需要，通过地面控制平台的超低频电磁波双向无线通讯模块将控制信号传输到管内通讯模块，管内控制模块根据控制指令再实现对微型液压控制系统和液压执行器的驱动，有效地实现了管道智能封堵机器人减速、锚定、封堵和解封的动作。同时，本发明可实时地监测管道智能封堵机器人的运行参数和管内工况参数，并且实现了对管道智能封堵机器人在封堵作业中微调、试压、泄露报警及失效解封等多种应急功能，有效地提高了其整体的可靠性与稳定性。