简介： 本发明提供了一种晃动载体中捷联星敏感器曝光触发方法。该方法利用惯性组合中的陀螺的三轴角速率输出信息，也可以只利用非光轴的另两个轴向安装的陀螺输出信息，建立一个反映载体角速率大小的指标函数表达式。根据星敏感器的动态适用范围设定一个阈值，当指标函数值不大于所述阈值时，则判定载体处于低角速率运动状态，并发出星敏感器的曝光触发信号；当指标函数值大于所述阈值时，则不发出星敏感器的触发信号，星敏感器不成像。本发明的有益效果是：捷联星敏感器在传统工作模式由于载体晃动而失效的条件下，依然可以通过陀螺信息捕捉到低角速率运动时刻，该时刻下星敏感器曝光成像拖尾轻微，可以完成姿态确定，为组合导航系统提供非连续的量测量，从而提高惯性/天文组合导航的动态适用性。