简介： 本发明公开了基于正交溯源的WSN异常节点发现方法及系统，包含数据溯源、传输拓扑发现和异常节点发现三个阶段。所述数据溯源阶段：数据包传输过程中，通过路由节点的正交标识与溯源数据的叠加复用实现溯源信息的标记，基站收到数据包后，通过规格化内积计算，从溯源数据中提取参与该数据包转发的各路由节点及其转发次序，并依此还原数据包的传输路径；所述传输拓扑发现阶段：利用数据溯源所得到的数据传输路径，来拟合WSN的传输拓扑和累计节点的活跃度权值；所述异常节点发现阶段：根据传输拓扑的连通性发现离散节点，根据传输拓扑中节点的活跃度来发现WSN的闲置节点和过载节点，通过监测节点的活跃度变化情况来发现失效节点。