简介： 本发明实施例提供了一种起重机提升机构制动系统及控制方法，该系统至少包括：编码器、提升机构电机、制动器、减速机和变频器，其中，变频器分别与编码器和制动器相连，提升机构电机通过减速机与重物相连；编码器用于测量提升机构电机的位置和速度；制动器用于控制提升机构电机的转与停；变频器用于通过导线输出三相电压控制提升机构电机提升、下放或者保持重物不动，只需要在判断出制动器失效，且断电时增加特定的软件处理逻辑，就能增加一道保护机制，避免重大安全事故的发生，不增加成本，多一道保护。