简介： 公开了一种远程驾驶控制装置、方法及无人驾驶车辆，涉及无人车辆技术领域。其中装置包括：接收器，用于接收携带有时间标记的远程驾驶控制指令，时间标记是远程驾驶平台服务器向无人驾驶车辆发送远程驾驶控制指令的时刻；过滤器，用于监测当前时刻与时间标记的差是否超过第一阈值，如果是，则确定时间标记失效，丢弃远程驾驶控制指令，当前时刻是无人驾驶车辆接收到远程驾驶控制指令的时刻；驾驶控制引擎，用于在过滤器过滤后仍输出远程驾驶控制指令的前提下，执行远程驾驶控制指令。本发明实施例降低了无人驾驶过程中无人驾驶车辆发生安全事故的风险，提高了远程自动驾驶过程中无人驾驶车辆的安全性和可靠性。