简介： 本发明公开了一种基于CHAN算法与改进牛顿迭代的联合时差定位方法，使用CHAN算法，得到未知节点位置估计值；将估计值作为牛顿迭代算法的初始值进行迭代，为了限制搜索方向在迭代过程中对海森矩阵进行特征值校正、为了加快搜索速度用三次插值法引入步长因子、抑制在多重根附近收敛速度特别慢甚至失效的现象引入重根系数改进迭代公式；完成对未知节点位置的求解。本发明的牛顿迭代在寻找近似极值点时更接近极值点，定位结果效果好；测量误差均方根值小；迭代次数明显小于牛顿迭代法和修正牛顿迭代法。本发明的方法计算量要小于牛顿迭代法和修正牛顿迭代法的计算量，定位精度也要比其他两种算法精度要高。