简介： 本实用新型公开了一种利用激光雷达避障的服务机器人，包括机器人本体、激光发生组件和激光接收组件，所述激光接收组件安装在机器人本体的顶端，所述激光发生组件斜向下射出围绕机器人本体的环形激光网L，环形激光网L照射到障碍物后形成漫反射，漫反射激光L1被激光接收组件捕捉而形成光点，通过图像处理器对光点进行坐标计算从而可以确定障碍物的位置，服务机器人所使用的激光雷达结构简单，可以有效节省制造成本，并且定位原理简单，极大地减少运算的复杂程度，加快响应速度，另外配合镜面一和镜面二一并使用，有效解决了因物体阻挡而导致的探测失效的问题，真正实现360°无死角探测，适用于狭小的空间。