简介： 行走设备的连锁保护装置，解决了清洗机器人行走过程中保护装置测距不准确，失效后设备易损坏的问题。其包括底板，所述底板中部可转动的设有圆盘，圆盘上端固定连接有伸缩臂，伸缩臂的前方伸出端置于底板前方，伸缩臂的前端可转动的设有清洁毛刷，清洁毛刷位于底板下方；所述伸缩臂的前端前方设有阻尼轮；所述伸缩臂的前端固定有超声测距仪。