简介： 本发明公开了一种带限位机构的车辆双拉线踏板行程控制系统，包括踏板，还包括踏板位置测量模块、踏板行程控制模块、人机交互模块。与现有技术相比，本发明以踏板行程测量模块信号为反馈，通过踏板行程控制模块对踏板行程进行高精度控制。控制过程中，步进电机输出力矩通过减速器进行放大，通过拉线系统传递至踏板上，具有安装位置灵活、成本低的特点；拉线行程通过限位机构进行限定，避免拉线受到极限拉力。提供拉线冗余备份结构，避免拉线断开，系统失效，有利于提高系统的安全性。由于拉线具有较强的韧性，该系统支持“人机共驾”功能。该系统易于实现踏板行程线控化改造，可降低传统车辆智能化改造的成本，并提高其安全性。