简介： 本发明公开了基于RTK的公路交通智能精确定位系统和方法，包括以下模块组成：交通监管中心，用于实现公路交通的协同管理与联动作业；移动定位模块，用于实现移动车辆的精确定位；路况监测模块，用于监测公路路面健康状况；辅助驾驶模块，用于结合车辆定位及路况进行辅助驾驶；导航规划模块，用于提供实时交通路径规划与导航；用户操作终端，用于提供用户操作与反馈界面；固定基准站，用于接收与发射信号，精确计算车辆坐标位置。通过将部分模糊度固定技术引入RTK定位算法，在LAMBDA算法失效时按照预设的原则剔除部分待固定模糊度，再对剩余模糊度进行固定，从而能够有效地提高RTK算法的定位精度。