简介： 本发明提供一种挡位故障诊断及处理方法，包括：在满足预设的判断条件时，进行变速器奇数轴与偶数轴的预估啮合挡位判断；对拨叉位置传感器的状态进行监测，在监测到所述拨叉位置传感器失效时，采用所述预估啮合挡位判断当前工况下的挡位啮合情况，并进行故障处理；对变速器的摘挂挡动作进行判断，在变速器存在挂挡故障时，采用所述预估啮合挡位判断是否存在同步器损坏的故障，并进行故障处理。本发明能够保证挡位故障处理过程中，整车行驶的安全性、可靠性。