简介： 本发明提供一种提高惯性平台式定位定向装置精度的方法，涉及用于测量载体航向角和姿态角的惯性定位定向装置，通过在定位定向装置方位环伺服回路中增加正反馈环节，在不增加电路硬件成本和伺服回路失效风险的情况下，有效降低因陀螺转子失协角的存在而引起的陀螺漂移，有效提高定位定向装置航向角输出精度。此种方法可推广到类似惯性平台式定位定向装置中，具有较大的应用价值。